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| 应用领域 | 能源,电子,交通,航天,汽车 |
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产品简介
详细介绍
Parker Lorder推出高性能航姿参考系统3DMCV7-AHRS，获得业界好评：
3DMCV7-AHRS具备高效，可靠性和灵活性到惯性传感器
Parker的c系列惯性传感器给客户提供了OEM解决方案，在非公路、无人地面车辆/移动机器人和无人机系统中进行了尺寸和重量优化。它的紧凑和低轮廓阳极氧化铝外壳可以直接连接到电路板使用UART头或Samtec FFSD带状电缆和2-56紧固件。与表面安装惯性传感器相比，c系列提供了优越的热隔离和机械隔离，表面安装惯性传感器容易受到板诱导应力的影响，并且迟滞差，可能导致精度降低和随着时间的推移漂移更高。
3DMCV7惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)提供战术级性能的解决方案：体积小，重量轻。每个3DMCV7传感器都经过单独校准，可在广泛的工作条件下获得最佳性能。
Parker的自适应扩展卡尔曼滤波器从头开始设计，即使在挑战性的环境中也能提供始终可靠的结果。经过优化的定位算法，出色的内部时间管理，以及灵活的事件触发系统，使3DMCV7在性价比上表现尤为出色。
3DMCV7-AHRS产品特性
性能指标 | 物理尺寸和电气特性 | ||
卡尔曼航向精度 | ±1° | 通讯接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡尔曼姿态精度 | ±0.5° | 供电电压 | +3.2~5.2VDC |
互补滤波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互补滤波姿态精度 | ±0.8° | 工作温度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
数据更新频率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件参数 | ||
惯性传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 |
测量范围 | ±4, 8, 16g | ±250, 500, 1000°/s |
随机游动 | 30 μg/√Hz | 8.5°/h/√Hz |
零偏稳定性 | 18μg | 1.5°/hr |
增益温度滞后 | 125 ppm | 1000 ppm |
偏置温度滞后 | 0.6 mg | 0.04°/s |
偏差重复性 | 40 mg | 0.004°/s |
接口
连接器 | 连接器 |
Samtec FTS-105 (2x5) | Samtec FTS-105 (2x5) |
通信接口 | 通信接口 |
UART (TTL), USB | UART (TTL), USB |
数据输出速率 | 数据输出速率 |
1 to 1000 Hz | 1 to 1000 Hz |
传感器
l 战术级陀螺(1.5°/小时偏差不稳定)
l 在整个温度范围内校准
l 横滚/俯仰静态精度:0.25°，动态精度:0.5°
l 用于绝对航向跟踪的集成磁力计
操作
l 用于姿态估计的机载扩展卡尔曼滤波器
l 用户可选择的加速度计和陀螺仪范围
l 所有通道的1 KHz输出数据速率
l 工厂支持ROS1和ROS2驱动
l SensorConnect软件用于配置、控制、显示和日志记录
l 易于集成的MSCL开源API
封装
l 阳极氧化铝安装底座
l 精密对准特性
l 紧凑、轻量
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3克
l 比3DMCV5薄18%
l 比3DMCV5轻20%
l USB和UART (TTL)接口
l -40 ~ +85℃工作温度范围
应用案例
Parker Lorder推出高性能航姿参考系统C系列惯性传感器应用
农业
l 紧凑，*的惯性传感器，经过验证的第五代高性能工业级固态MEMS加速度计和陀螺惯性传感器技术。
l 低成本，小巧的尺寸和覆盖所有轴全360度测量范围
l 在整个工作温度范围-40°C至85°保持全精度
l 自适应扩展卡尔曼滤波器优化动态精度和车载性能
移动机器人
l 低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现航向精度
l 自适应卡尔曼滤波器算法提供动态性能
l 自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置可靠和准确的航向参考
l 校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能
天线及摄像头指向
l 低噪声，低延迟，线性MEMS陀螺和加速度计导致精确和稳定的姿态跟踪
l 坚固的机械加工铝工业包装提供可靠的性能在高振动和冲击环境
l 紧凑型OEM版本的嵌入式应用程序允许低成本，而不损失精度
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