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| 应用领域 | 道路/轨道/船舶,航空航天,汽车及零部件,综合 |
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产品简介
详细介绍
Orientus 是一款坚固耐用的微型姿态传感器AHRS，的条件下提供准确的定向。它在复杂的融合算法中结合了温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计，以提供准确可靠的定向。
主要性能
•0.2 ° 翻滚&倾斜
•0.5 ° 航向 (GNSS)
•3 °/hr MEMS 陀螺仪
•1000 Hz 数据更新频率
主要特点
•直线加速度补偿
•磁干扰缓解
•重量轻 : 25 grams
•体积小 : 30 x 30 x 24 mm
•低功耗 : 0.325 W
应用
•UAV 姿态
•稳定性 & 指向性
•运动捕捉
•稳定和指向
•机器人控制及姿态测量
•AUV 姿态
•ROV 姿态
Orientus微型姿态传感器AHRS技术特点
高性能MEMS
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 的 8 小时密集温度校准过程。这提供了该传感器级别的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度。
自动磁校准
Orientus 具有全自动磁校准功能，每次设备移动时都会更新并消除手动校准过程的所有要求。这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向
线性加速度补偿
Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。
这使 Orientus 能够通过短期线性加速度保持准确的滚动和俯仰，这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。对于长期线性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全加速度补偿。
稳定可靠
Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑到了容错。硬件按照标准设计和制造。
采样速率
Orientus 的内部滤波器以 1000 Hz 的频率运行，数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。
Orientus微型姿态传感器AHRS技术指标
航姿参数 | ||||
滚动和俯仰精度 (静态) | 0.2 ° | |||
航向精度 (静态) | 0.5 ° | |||
滚动和俯仰精度(动态) | 0.6 ° | |||
航向精度(动态) | 1.0 ° | |||
内部过滤速率 | 1000 Hz | |||
数据更新率 | Up to 1000Hz | |||
延时 | 0.3 ms | |||
硬件规格 | 通信 | |||
工作电压 | 4 to 36 V | 标配通讯接口 | RS232 | |
最高输入电压 | ±60 V | 速率 | 4800 to 1M baud | |
功耗 | 0.325 W | 通讯协议 | AN Packet Protocol，NMEA or TSS | |
工作温度 | -40 °C to 85 °C | 外围接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 | |
环境级别 | IP67 MIL-STD-810G | GPIO 电平 | 5 V | |
MTBF | 380,000 hrs | GPIO 功能 | NMEA input / output | |
冲击限制 | 2000 g | |||
尺寸 | 30 x 30 x 24 mm | |||
尺寸(包含安装扣) | 30 x 40.6 x 24mm | |||
重量 | 25 grams | |||
传感器参数 | ||||
传感器 | 加速器 | 陀螺仪 | 磁力仪 | |
量程范围 | ± 2 /4 /16 g | ± 250 /500 /2000 °/s | ± 2/4/8 G | |
零偏不稳定性 | 20 µg | 3 °/hr | - | |
初始零偏 | < 5 mg | < 0.2 °/ s | - | |
标度因数误差 | < 0.06 % | < 0.04 % | -< 0.07 % | |
标度因子稳定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % | |
非线性度 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % | |
正交误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪声密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | |
带宽 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | |
