PARKER LORD 微型航姿参考系统

PARKER LORD是微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、制造等领域。

PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD G 系列具有战术级或高性能级工业和通用封装。 GQ7 提供了厘米级定位精度的一体化导航解决方案。它是一种双天线、支持 RTK 的 INS，旨在在不可预测的条件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我们的惯性传感器针对无人机导航、机器人、平台稳定、测试和测量、测绘、SLAM 和 PNT 应用等应用进行了优化。GX系列惯性传感器具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。

3DMGX5-AHRS产品特点

1、PARKER LORD 微型航姿参考系统小尺寸，重量轻

2、航向精度±0.8°，姿态精度±0.25°

3、陀螺仪零偏稳定性 8°/hr

4、相比于3DM-GX3自带的互补滤波器和3DM-GX4自带的扩展卡尔曼滤波器，3DM-GX5-25则内置了自适应卡尔曼滤波器，能适应更加动态的姿态测量要求，输出更准确的惯性数据。

PARKER LORD 微型航姿参考系统 G系列惯性传感器应用

1、测试和测量

（1）*校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能

（2）高度稳定、线性和低延迟的 MEMS 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性

（3）坚固的机加工铝工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能

（4）开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中

2、无人机系统 (UAS)

（1）偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

（2）加速度计噪声低至 25 ug/√Hz

（3）最小、最轻的工业 AHRS，带有自适应卡尔曼滤波器

（4）三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的最佳组合

（5）双板载处理器运行新的自动自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以实现出色的动态姿态估计

3、移动机器人

（1）低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸期间实现航向精度

（2）自适应卡尔曼滤波器算法提供动态性能

（3）自动自校准和自动异常抑制使带有磁力计的装置可靠和准确的航向参考

（4）*校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能

PARKER LORD G 系列惯性传感器

GX5 是我们广受欢迎的 GX 传感器系列的第五代产品。 这些传感器采用时尚耐用的阳极氧化铝外壳和可靠的微型 DB9 连接器。 GX 传感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，该模型结合了 AHRS 和 GNSS 接收器，无需 EKF，适用于那些在外部实施自己的 EKF 的应用。 这些传感器是测试和测量应用、早期开发和原型设计的选择。

3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿态输出，带有 GNSS/GPS、磁力计、陀螺仪和加速度计。

3DMGX5-GNSS/AHRS具有带有姿态和航向参考系统的全球导航卫星系统。

3DMGX5-AHRS具有姿态和航向参考系统。

3DMGX5-AR具有垂直参考单元。

3DMGX5-IMU具有惯性测量单元。

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