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SINAMICS V90 输入电压:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 电机:1.5kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195（WxHxD）
产品简介
详细介绍
西门子V90变频器6SL3210-5FB11-5UA0
西门子V90变频器原装正品，西门子V90伺服驱动器代理商
SINAMICS V90 输入电压:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 电机:1.5kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SL3210-5FB11-5UA0 |
| 产品说明 | SINAMICS V90 输入电压:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 电机:1.5kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD) |
| 产品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服变频器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99 |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 2.4 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 122.00 x 229.00 x 270.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948674338 |
| UPC | 804766230349 |
| 商品代码 | 85044084 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 产品组 | 3505 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
西门子V90变频器6SL3210-5FB11-5UA0
西门子V90变频器原装正品，西门子V90伺服驱动器代理商
SINAMICS V90 输入电压:3AC 200-240V -15%/+10% 11.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 10.6A 0-330Hz 电机:1.5kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)
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关于产品质量：本店产品均为西门子原装正品！如需详细产品资料、参数等信息可随时联系店主.产品质保期一年，
特殊停产备件质保六个月.本店一再强调正品，主要让亲们购买的时候心里更有底，大品牌原装的产品，在使用期限、使用效果、
以及售后服务更有保障。购买西门子原装正品，质保一年，西门子*质保，您在使用产品之时没有后顾之忧。
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服务理念：
产品规格：原装正品，假一罚十。
产品质量：*，质保一年。
产品价格：薄利多销，量多从优。
产品货期：大量现货，付款发货。
V90变频器概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
选型与订货数据
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 | 0.1 |
1.4 | FSA | 6SL3210-5FB10-2UA0 | 0.2 |
2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 0.4 |
4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 0.75 |
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC | |||
6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 1.0 |
10.6 | FSD | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 1.5 |
11.6 | FSD | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 2.0 |
额定输出电流 | 机座号 | SINAMICS V90 | 所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC | |||
A |
| 订货号 | kW |
1.2 | FSAA | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 0.4 |
2.1 | FSA | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 0.75 |
3.0 | FSA | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 1.00 |
5.3 | FSB | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 1.50 |
7.8 | FSB | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 2.00 |
11.0 | FSC | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 3.50 |
12.6 | FSC | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 5.00 |
13.2 | FSC | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 7.00 |
优势
优化的伺服性能
- 自动调谐使机器实现高动态性能
- 自动抑制机器共振
- 1 MHz 高频脉冲串输入
- 多转值编码器，20 位分辨率
高性价比
- 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
- 集成的内部定位功能
- 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
- 集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
- 便于伺服调谐和机器优化
- 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
- 参数整体复制
可靠运行
- 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
- 优质电机轴承
- 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
- 集成安全扭矩断开（STO）
- 可靠的变频器和电机组合
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
某水利发电厂扩建工程采用的2×1250kN双向台车式启闭机是类似于桥式起重机的水电厂起重设备。该双向台车式起闭机的主起升机构、大车行走机构、小车行走机构均采用了西门子系列变频器变频调速的控制方案。6SE6440系列变频器具备了起重机各机构调速控制所需的全部功能，如IGBT技术、高质量的矢量控制系统、集成的制动（斩波）器等可用于位能性负载升降的调速场合，而线性U/f特性、集成的制动（斩波）器等则*大、小车行走机构的调速要求。由于变频器无级平滑的输出特性，大大地改善各运行机构起动和换档时的加减性能，*克服传统大型机构在制动过程中存在的惯性冲击力，以此延长了机械结构的使用寿命和极大地增强了运行的稳定性。
(1)系统组成及主要技术指标
进水口22×1250kN双向台车式起闭机主起升机构由两套卷扬系统组成，由两台YZ-PB280M-8起重变频电动机拖动，电动机功率为22×55kW，使用两台6SE5440- 2UD37-SFA1变频器驱动，变频器功率为2×55kW（恒转矩），采用矢量控制方式，起升机构要求1：10的调速范围；小车行走机构由相同的两套行走装置组成，并由两台YVPEJ802-4普通变频电动机拖动，电动机功率为4×4kW，共用一台6SE6640- 2UD23- OBA1变频器驱动，变频器功率为30kW（恒转矩），采用U/f控制方式，大车行走机构要求1:10的调速范围。
(2)控制系统
系统的控制采用联动台式的操纵杆PLC-变频器I/O端口控制方式。联动台中设有控制主起升机的升、降操纵杆，升降各4档，控制小车行走机构的前行、后行操纵杆，前后各4档，控制大车行走机构的左行、右行操纵杆，左右各4档。变频器无速度编码器，实施变频器输入端开关量的指令控制方法。
由于整机采用PLC控制，台车控制分为内部编程软件和外部硬件两部分，下面介绍起升机构单双吊钩的参数设置和大车行走机构的控制。
供货技术条件规定起升机构既能单吊钩升降，又能双吊钩通过钢性连接同步升降，两种操作均要求1：10的调速范围。在设计中，采用了基本操作板(BOP)设置两个参数闭锁其中一台变频器，而另一台变频器仍能按给定指令信号正常升降运行。当单吊钩工作完毕后需要双吊钩工况时，恢复上述两个参数和几个自动复位的参数，又可按常规双吊钩工况使用的变换方式。
在大车行走机构控制中，大车操纵杆设置有零位指令和保护，左行或右行1-4档速度给定指令，该指令经PLC处理后提供给变频器输入端。例如：当大车操纵杆推向左行1档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN2接到指令，变频器按设置的5Hz输出，同时变频器可编程继电器输出端3（抱闸投入）输出制动器打开信号指令，制动器打开，大车以2m/min的速度向左运行；当大车操纵杆推向左行2档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN4接到指令，变频器按设置的15Hz输出，大车以6m/min的速度向左运行；当大车操纵杆推向左行3档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN5接到指令，变频器按设置的25Hz输出，大车以10m/min的速度向左运行；当大车操作杆推向左行4档时，变频器数字输入端中的DIN1、DIN3、DIN4、DIN5接到指令，变频器按设置为50Hz输出，大车以20 m/min的速度向左运行。大车操纵杆从4档逐渐退回零位时，变频器输出频率由50Hz逐渐减少到0Hz，同时变频器可编程继电器输出端3（抱闸投入）输出制动器关闭信号指令，制动器闭合，大车停止向左运行。向右运行时，原理和功能与向左相同。一旦出现大车故障或大车左极限信号指令，并传送给PLC，经PLC处理.都能封锁变频器输入端的给定信号指令，立即停止变频器运行。
变频器可编程继电器输出端设置为故障、运行、抱闸投入3个信号指令，并把3个指令传给PLC，经PLC处理后，用来保护、控制变频器和显示变频器状态。
在有载调试过程中，通过BOP对大车变频器参数进行设置。设置见表8-8。
表8-8 大车变频器参数设置值
西门子公司6SE6440系列变频器具有高度的灵活性，大量丰富的参数，多重选择的可设置参数值，机动灵活的BiCo连接功能，这些功能可以在不同的应用场合加以选择，*不同工况的需要。