6SL3210-5FB11-0UA1V90伺服变频器

西门子6SL3210-5FB11-0UA1V90伺服变频器

西门子V90变频器代理商，上海西门子变频器总代理商

SINAMICS V90 输入电压:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 电机:1kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

西门子6SL3210-5FB11-0UA1V90伺服变频器

西门子V90变频器代理商，上海西门子变频器总代理商

SINAMICS V90 输入电压:3 AC 200-240V -15%/+10% 7.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 6.3A 0-330Hz 电机:1kW 防护等级:IP20 FRAME size D, 95x 170x 195(WxHxD)

上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 
SIEMENS 可编程控制器
 
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服

V90变频器概述

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案

SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

优势

优化的伺服性能

• 自动调谐使机器实现高动态性能
• 自动抑制机器共振
• 1 MHz 高频脉冲串输入
• 多转值编码器，20 位分辨率

高性价比

• 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
• 集成的内部定位功能
• 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
• 集成抱闸开关，无需外部继电器

易于使用

• 便于伺服调谐和机器优化
• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
• 参数整体复制

可靠运行

• 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
• 优质电机轴承
• 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
• 集成安全扭矩断开（STO）
• 可靠的变频器和电机组合

功能

(1)控制方式选择

    西门子变频器提供的控制方式有U/f控制、矢量控制、力矩控制，在U/f控制中有线性U/f控制、抛物线特性U/f控制。将变频器参数P1300设为0，变频器工作于线性U/f控制方式，调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

    将P1300设为2，变频器工作于抛物线特性U/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率PZ近似地与转速n的3次方成正比。其转矩M近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的U/f特性是线性关系，则低速时电动机的转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，需使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电动机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

    通过设置参数使U/f控制曲线适合负载特性，将P1312在0～250之间设置合适的值，具有启动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的U/f曲线作适当的提高，以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电动机转矩减小，此功能适用于大启动转矩的调速对象。

    在选用变频器的U/f控制方式时，在某些频率段，电动机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使电动机不能正常启动，在电动机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在U/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电动机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从P109I～P1094可以设置4个不同的跳转点，设置P1101确定跳转频带宽度。

    有些负载在特定的频率下需要电动机提供特定的转矩，用可编程的U/f、控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置P1320、P1322、P1324确定可编程U/f的特性频率坐标，对应的P1321、P1323、P1325为可编程的U/f特性电压坐标。

    参数P1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围启动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速系统都采用SVPWM矢量控制方式。

    参数P1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上*的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，精确度高。

(2)快速调试

    在使用变频器驱动电动机前，必须进行快速调试。参数P0010设为1、P3900设为1，变频器进行快速调试，快速调试完成后，进行必要的电动机数据的计算，并将其他所有的参数恢复到缺省设置值。在矢量或转矩控制方式下，为了正确地实现控制，非常重要的一点是，必须正确地向变频器输入电动机的数据，而且，电动机数据的自动检测参数P1910必须在电动机处于常温时进行。当使能这一功能（P1910 =1）时，会产生一个报警信号A0541，给予警告，在接着发出on命令时，立即开始电动机参数的自动检测。

(3)加减速时间调整

    加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。加速时间和减速时间选择的合理与否对电动机的启动、停止运行及调速系统的响应速度都有重大的影响。加速时间设置的约束是将电流限制在过电流范围内，不应使过电流保护装置动作。电动机在减速运转期间，变频器将处于再生发电制动状态。传动系统中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回路的储能电容器两端电压上升。因此，减速时间设置的约束是防止直流回路电压过高。加减速时间计算公式为：

    加速时间

    ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl)    (4-7)

    减速时间

    tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl)    (4-8)

    式中，jm为电动机的惯量；jl为负载惯量；n为额定转速；tma为电动机驱动转矩；tmb为电动机制动转矩；tl为负载转矩。

    加减速时间可根据公式算出来，也可用简易试验方法进行设置。首先，使拖动系统以额定转速运行（工频运行），然后切断电源，使拖动系统处于自由制动状态，用秒表计算其转速从额定转速下降到停止所需要的时间。加减速时间可首先按自由制动时间的1/2～1/3进行预置。通过启、停电动机观察有无过电流、过电压报警，调整加减速时间设置值，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

(4)转动惯量设置

    电动机与负载转动惯量的设置往往被忽视，认为加减速时间的正确设置可保证系统正常工作。其实，转动惯量设置不当会使系统振荡，调速精度也会受到影响。转动惯量公式为：

    j=t/(dω/dt)    (49)

    电动机与负载转动惯量的获得方法一样，让变频器工作频率在合适的值(5～10Hz)。分别让电动机空载和带载运行，读出参数R0333额定转矩和R0345电动机的启动时间．再将变频器工作频率换算成对应的角速度，代人公式，计算得出电动机与负载转动惯量。设置参数P0341（电动机的惯量）与参数P0342（驱动装置总惯量／电动机惯量的比值），这样变频器就能更好地调速运行。

(5)制动参数设置

    在运行信号的控制下，变频器首先缓慢连续降频，达到fdb后则开始直流制动，此时输出频率为零。在系统参数设置中系统降速时间tz、直流制动起始频率fdb、制动电流Idb和制动时间tdb的设置十分重要，直接关系到生产机械的准确定位和电动机的正常运行。现以西门子6SE21系列变频器为例，其制动参数设置如下：

    P372=1：启用直流制动功能。

    P373 (Idb)：直流制动电流大小设置，该参数直接关系到制动转矩的大小，系统惯性越大其值应越大，可选范围为电动机额定电流的20%～400%。经验值为60%左右。

    P374 (tdb)：输入直流时间，该参数不宜过长，否则电动机将过热应，但应比实际停机时间略长，否则电动机将进入自由滑行状态。可选范围为0.1～99.9s，应结合实际情况反复调整。经验值为5.5s左右。

    P375 (fdb)：直流制动开始频率，该参数应尽可能小，必须在临界转速nk对应的频率以下，否则电动机将过热。经验值为10Hz左右。

    P373、P374、P375选择不当，均会引起电动机过热，需在现场反复调整、测试。变频器输出频率由正常工作时的fx降至fdb的时间t2虽不在直流制动参数组中设置，但它的设置十分关键，如时间过短，电动机的工作点将转移至第二象限，发生再生制动，引起电动机过热。