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SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195（WxHxD）
产品简介
详细介绍
西门子V90变频器6SL3210-5FB10-8UA0
上海西门子V90变频器代理商，西门子变频器代理商
SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD)
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SL3210-5FB10-8UA0 |
| 产品说明 | SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD) |
| 产品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服变频器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 1.95 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 108.00 x 235.00 x 270.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948674314 |
| UPC | 804766221873 |
| 商品代码 | 85044084 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 产品组 | 3505 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
| 分类 | |
西门子V90变频器6SL3210-5FB10-8UA0
上海西门子V90变频器代理商，西门子变频器代理商
SINAMICS V90 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 10.4A/5.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 4.7A 0-330Hz 电机:3.5kW 防护等级:IP20 FRAME size C, 80x 170x 195(WxHxD)
V90变频器概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
根据在实行矢量控制时，是否需要转速反馈的特点，分为无反馈和有反馈矢量控制。
①有反馈矢量控制模式
有反馈矢量控制必须在电动机输出轴上增加转速反馈环节，如图4-9中的虚线所示。由于转速大小直接由速度传感器测量得到，既准确又迅速。与无反馈矢量控制模式相比，具有机械特性更硬、频率调节范围更大、动态响应能力强等优点。当变频器的控制方式选用有反馈矢量控制模式时，转速测定是十分重要的一个环节，和变频器配用的测速装置大多采用旋转编码器，它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器。
和变频器配用的旋转编码器通常为二相（A相和B相）原点输出型，其输出信号分为两相：A相和B相。两者在相位上互差90°±45°，如图4-10 (b)所示。
和
分别是A相和B相的“非”。每旋转一转，编码器输出的脉冲数可根据情况选择。例如，TRD-J系列编码器的脉冲数从10～1000p/r，分16挡可选。Z相为原点标记，其特点是：每转一转，只输出1个相位固定的脉冲，作为原点的标志。图4-10 (a)所示是编码器的引出线。主要有两种类型：一种是直接连接；另一种类型配置的PG速度控制卡，将控制卡插入变频器的相关插座中，再将PG的引出线接至控制卡上。
图4-10 编码器的信号与接线
②无反馈矢量控制模式
无反馈矢量控制，即不需要外接转速反馈，对于用户来说方便了许多。无反馈矢量控制是根据测量到的电流、电压和磁通等数据，间接地计算出当前的转速，并进行必要的修正，从而在不同频率下运行时，得到较硬机械特性的控制模式。由于计算量较大，故动态响应能力稍差。在改善电动机的机械特性方面，无反馈矢量控制已能得到接近于有反馈矢量控制的效果，即可以得到较硬的机械特性。但因为没有转速的检测，所以转速的控制精度稍差。在低频运行的稳定性方面（5Hz以下），不同品牌变频器的差异较大，需注意了解和选购。在一般情况下，无反馈矢量控制适用于转速调节范围不太大(D≤10)的场合。
总之，对于一些要求有较硬机械特性，但调速范围不很广，对动态响应要求不高的场合，无反馈矢量控制模式具有一定的优势。
在变频调速技术成熟之前，直流电动机的调速特性被*为是好的。究其原因，是因为它具有两个十分重要的特点：磁场特点，它的主磁场和电枢磁场在空间是互相垂直的，如图4-8 (a)所示；电路特点，它的励磁电路和电枢电路是互相独立的，如图4-8(b)所示。在调节转速时，只调节其中一个电路的参数。
矢量控制的基本构思：仿照直流电动机的控制特点，对于调节频率的给定信号，分解成和直流电动机具有相同特点的磁场电流信号
和转矩电流信号
，并且假想地看作是两个旋转着的直流磁场的信号。当给定信号改变时，也和直流电动机一样，只改变其中一个信号，从而使异步电动机的调速控制具有和直流电动机类似的特点。对于控制电路分解出的控制信号和，根据电动机的参数进行旋转／静止变换、二相／三相变换得到三相交流控制信号
、
和
去控制三相逆变器，如图4-9所示。从而得到与直流电动机类似的硬机械特性，提高了低频时的带负载能力。