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SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170（WxHxD）
产品简介
详细介绍
西门子6SL3210-5FB10-4UF1V90伺服驱动器
上海西门子V20变频器代理商，西门子变频器一级代理商
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
| 产品 | |
| 商品编号(市售编号) | 6SL3210-5FB10-4UF1 |
| 产品说明 | SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD) |
| 产品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服变频器 |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 |
| 价格数据 | |
| 价格组 / 总部价格组 | KY / DMS |
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 |
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 |
| 金属系数 | 无 |
| 交付信息 | |
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工厂生产时间 | 5 天 |
| 净重 (Kg) | 1.25 Kg |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包装尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包装尺寸单位的测量 | MM |
| 数量单位 | 1 件 |
| 包装数量 | 1 |
| 其他产品信息 | |
| EAN | 4042948671757 |
| UPC | 804766287602 |
| 商品代码 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 产品组 | 4R31 |
| 原产国 | 中国 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2013.04.01 |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - |
西门子6SL3210-5FB10-4UF1V90伺服驱动器
上海西门子V20变频器代理商，西门子变频器一级代理商
SINAMICS V90,mit PROFINET 输入电压: 1/3 AC 200-240V -15%/+10% 5.0A/3.0A 45-66Hz 输出电压:0-Eingabe V 2.6A 0-330Hz 电机:0.4kW 防护等级:IP20 FRAME size B, 55x 170x 170(WxHxD)
V20变频器概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的最伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
功能
控制功能 | ||
控制模式 |
| |
速度控制模式 | 转速控制范围 | 模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
模拟量转速输入 | -10 V DC ... +10 V DC/额定转速 | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
脉冲串输入位置控制 | 最大输入脉冲频率 | 高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
倍数 | 电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 | |
就位范围 | 0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） | |
转矩限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
转矩控制 | 模拟量转矩输入 | -10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
转速限制 | 使用参数或模拟量输入命令进行设定 | |
控制功能 | 实时自动调谐 | 估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
共振抑制 | 抑制机械共振，如工件和基础的振动 | |
单按钮调谐 | 只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 | |
增益开关 | 使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 | |
PI/P 控制开关 | 使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 | |
转速和转矩限制 | 使用外部模拟量转速限制命令 | |
DI/DO 参数化 | 将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 | |
外部制动电阻 | 当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 | |
位置滤波 | 将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 | |
测量机器功能 | 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 | |
零转速箝位信号 | 当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 | |
SD 卡 | 用于参数复制和固件更新的 SD 卡 | |
安全功能 | 通过端子实现安全扭矩断开 (STO) | |
ІЩЧчФ±Гж°е (OP) | 集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 | |
PC 工具 | SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 | |
6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-4UF1
6SL3210-5FB10-4UF1
本文以西门子公司生产的MM440为例，对矢量控制方式运行的参数设置和功能加以说明。MICROMASTER 440是全新矢量型变频器，是MICROMASTER系列变频器中的机型，适用于有更加精确的控制性能要求的场合。表4-2列举了在MM440中与矢量控制有关的参数。
表4-2 矢量控制有关参数
根据参数表4-2，首先设定变频器工作在矢量控制模式，其中有四种不同的运行方式：
不带编码器闭环速度控制：P1300=20 P1501=0;
带编码器闭环速度控制：P1300=21 P1501=0；
不带编码器闭环转矩控制：P1300=20 P1501=1 P1300=22;
带编码器的闭环转矩控制：P1300=21 P1501=1 P1300=23。
需设置的参数范围为：P1400～P1780，P1610、P1611、P1755、P1756、P17 58。
P1610连续转矩提升：设定SLVC（无传感器矢量控制）控制方式下，低速范围内连续转矩提升的数值。输入的这一参数值，以电动机额定转矩的百分比表示。
P1611加速度转矩提升：设定SLVC（无传感器矢量控制）控制方式下，低速范围内加速度转矩提升的数值。输入的这一参数值，也是以电动机额定转矩的百分比表示。
P1755电动机模型(SLVC)的起始频率：输入无传感器矢量控制(SLVC)方式下的起始频率，变化范围0.1～250.0Hz,默认值为5.0Hz。
P1756电动机模型(SLVC)的回线频率：输入从无传感器矢量控制( SLVC)切回到当前控制模型的回线频率（以起始频率的%值表示）。这一参数输入的数值范围在P1755（SLVC起始频率）的0%～50%之间。
P17 58转换为前馈控制方式的等待时间：设定从观测器方式切换到前馈方式的等待时间。
P17 50电动机模型的控制字：这一参数确定在很低频率时无传感器矢量控制(SLVC)的工作情况（电动机采用开环或闭环控制模型）。SLVC控制有以下情况：在ON命令后立即投入；跨越零点时投入。
采用不带速度编码器的闭环速度控制时，必须根据电动机的模型确定磁通的位置和转子的实际速度。在这种情况下，可以进行访问的电流和电压支持电动机的模型计算。低频(≈0Hz)时，由于在这一速度范围内模型参数的不可靠和测量的不精确，系统由闭环运行切换为开环运行，因而不可能通过这一模型来确定电动机的实际速度。
闭环控制运行与开环控制运行之间的切换受等待时间和频率状况的控制（即参数P1755、P17 56、P1758）。如果斜坡函数发生器输入的设定频率和实际频率同时都低于P1756的频率值，系统将不考虑等待时间而立即进行切换，如图4-12、图4-13所示。
图4-12 SLVC的切换条件
图4-13 闭环控制情况下电动机启动初期和通过0Hz时的特性
在开环控制方式下速度设定值与实际值相同。在提升机类负载或加速时，必须对参数P1610（恒定转矩提升）和参数P1611（加速时的转矩提升）进行修正，以便使驱动装置可以提供稳态的和／或动态的负载转矩。如果P1610设定为0%，那么只有磁化电流r0331流入电动机，数值为电动机额定电流P0305的100%。为保证传动装置在加速时不致失速停车，可以增加参数P1611的数值，或者，可以对速度控制器加入加速度预控，这也是为了保证电动机在低速时不致过载而发热。
闭环控制系统反向或闭环控制系统从0Hz启动的情况下必须考虑到如果传动装置处于0Hz附近的时间太长（>2s或>P1758的设定值）时闭环控制系统将自动切换为开环控制方式运行。