在一个没有机械配重的垂直轴上,可以通过转矩极限偏移(p1532)来设置电气配重。p1520 和 p1521 会按照该偏移值进行平移。偏移值可以从 r0031 中读取并传送到 p1532 中。
为减少松开制动后的配重步骤,可以将转矩偏移值作为转矩附加设定值(p1511 或 p1513)互联,这样便在制动松开后直接设定保持力矩。
建议对重量几乎恒定的垂直轴使用此功能。以 p1558 = 1 开始自动测定重量。过程一开始,就应测量保持轴所需的扭矩,并输入到 p1532 中。此外,建立 BICO 电路 p1511 = p1532 以进行预控制,并将预控制通道的比例缩放设置为 100% (p1512 = 1)。
可通过脉冲禁用或脉冲使能来启动测量 (p1558 = 1)。如果在脉冲禁用的情况下启动了测量,则仅在脉冲使能后才会进行测量。在这两种情况下,启动后会触发警告 A07991(驱动结构:电机数据识别激活)。在成功完成电机数据识别后,该警告自动消失。