通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点,而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩,并在之后持续保持。
通过相应地比例缩放转矩上限(≙ 电动式转矩极限)和转矩下限(≙ 回馈式转矩极限)可以实现所需的转矩降低。
在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中,以下信号自动互联在一起:
控制字 2 位 8(STW2.8)
状态字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中,另外还有以下信号互联在一起:
报告字位 1(MELDW1)
过程数据“转矩降低”,连接到转矩极限比例系数
“基本定位器”功能模块生效时,上述信号自动互联至基本定位器。
“运行到固定停止点”时的信号
使用 PROFIdrive 报文 2~6 时不会传送任何转矩降低数据。在“运行到固定停止点”功能激活时,电机会加速运行到 p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要降低转矩,则可以通过报文 102 ~106 传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值,并将该值连接到 p1528 和 p1529 中的转矩极限上。
“运行到固定停止点”时的信号图
按如下步骤来调试 PROFIdrive 报文 2 至 6:
通过参数设置 p1545 = “1”激活“运行到固定停止点”功能。
设置所需的转矩极限。
示例:
将电机运行到固定点。
电机以设定的转矩运行,在达到固定点后反向加工,直到达到转矩极限,该状态可以由状态位 r1407.7“达到转矩极限”辨识。