如果需要在 DSC 激活时使用外部编码器,则必须为此选择一个具有附加编码器实际值的报文:报文 6,106,116,118,126,136,138,146,148,166 或自由报文。
为了在 DSC 模式中达到控制效果,必须通过参数 p1192“DSC 编码器选择”为控制系统(主站)和驱动选择相同的编码器(编码器 2 和/或编码器 3)。
如果用于在控制器中形成位置实际值的编码器与用于 DSC 的编码器的线数或细分分辨率不同,在 p1193 中须加以考虑。该系数表明了在位移基准相同时、所用编码器之间的线数比。此外还须注意:不同编码器(如 EnDat 编码器和 SSI 编码器)在其位置实际值采集时没有时滞,因为这可能会导致意外特性。
参数 p1192 和 p1193 的作用方式在功能图 3090 中清晰说明。