SENSONE FT SENSONE扭矩传感器

                6 轴力扭矩传感器SensONE 设计紧凑 防尘防水

SensONE 是一款专为协作机器人设计的 6 轴力扭矩传感器。它设计紧凑，防尘防水。

ISO 9409-1-50-4-M6 安装法兰使 SENSONE扭矩传感器与机器人的集成变得极为简单。

无需适配器，只需紧固件即可！SensONE是力反馈应用和协作机器人的最佳解决方案。

SensONE 有两种通信方式可供选择，包括与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。

一、SensONE 有两种通信方式可供选择，包括与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成

1、SensONE 串行技术规格

信号噪声**：0.055 N、0.04 N、0.0012 Nm、0.0005 Nm；

范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

无噪声分辨率 (100 Hz)*；

0.35 N、0.25 N、0.0072 Nm、0.003 Nm；

重量：~235g；

尺寸（深x长）：70 x 35 毫米；

通讯方式：串行 RS422 / USB；

采样率（最高）：800 赫兹；

IMU： --；

侵入保护：防尘防水；

加速度：--；

陀螺仪：--；

工作温度：0 - 55 摄氏度；

电源：5 伏，1.0 瓦；

精度：< 2.0 %；

非线性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

随时间漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

2、SensONE EtherCAT技术规格

信号噪声** ：0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm；

范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz）：500 N、1200 N、15 Nm、12 Nm；

过载 (Fxy, Fz, Mxy, Mz)：2500 N、4500 N、35 Nm、40 Nm；

无噪声分辨率 (100 Hz)*：0.20 N、0.15 N、0.004 Nm、0.002 Nm；

重量：~240g；

尺寸（深x长）：70 x 35 毫米；

通讯方式：通过 EtherCAT 的 CANopen；

采样率（最高）：2000 赫兹；

IMU：6 DoF IMU；

侵入保护：防尘防水；

加速度：±2g、4g、8g、16g；

陀螺仪: ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

工作温度：0 - 55 摄氏度；

电源：9 - 48 伏，1.5 瓦；

精度：< 2.0 %；

非线性：< 0.2 %；

串音***：< 2.0 %；

随时间漂移：< 1.5 N/h，< 10 mNm/h。

温馨提示：【广陵达科技】是一家专业从事欧美进口传感器和仪器仪表设备的中国经销商及技术支持服务商，

专业为客户供应进口6 轴力SensONE扭矩传感器，欢迎搜索【广陵达科技】访问我们的进一步咨询。

二、6 轴力扭矩传感器SensONE 功能和优点

SensONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于协作机器人和*机器人技术在自动化领域的高级应用。

一体化力矩传感器设计；

ISO 9409-1-50-4-M6 安装方式；

结构紧凑、重量轻；

嵌入式电子元件；

6 DoF IMU*；

用于 3D 相机和工具的 3 倍安装法兰；

6 轴测量；

9-48 V 电源（串行/USB 用 5V 电源） ；

过载保护；

CE 兼容；

防尘防水；

适用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件；

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三、6 轴力扭矩传感器SensONE 力矩传感应用

SensONE 是一款工业用轻型 6 轴力扭矩传感器，可应用于协作机器人和*机器人技术的自动化领域。

1、机器人系统康复

- 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动；

- 一致且可控的康复；

- 患者和治疗师的安全感；

- 定量跟踪患者的康复进度；

- 准确的诊断报告；

- 降低治疗成本；

2、抛光和打磨

- 打磨速度更快；

- 减少研磨盘的磨损；

- 降低受伤风险；

- 无需高技能工人；

- 通过一致和可控的施力确保更高质量的生产；

3、精确装配

- 可控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产率

4、机器人辅助手术

- 降低医疗风险

- 病人和外科医生的安全感

- 术后疤痕更少

- 恢复时间更短

- 降低手术成本

5、产品测试

- 质量控制

- 提高生产率

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