MiniONE Pro 6 轴力扭矩传感器

Minione pro力扭矩传感器

MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器灵敏度高、结构紧凑

Minione pro 超低噪声信号；

医疗应用的理想之选；

即插即用 ；

支持 Matlab、LabView、ROS 或 TwinCAT；

我们力矩传感器；

MiniONE Pro 6 轴力扭矩传感器是一款灵敏度高、结构紧凑的力扭矩传感器，其开发目的是利用触觉反馈增强微型机器人系统。

紧凑的外壳包括嵌入式电子元件、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。

一、6轴力扭矩传感MiniONE有四种款式，具有两种连接器配置和两种通信选项

1、规格

MiniONE Pro 串行；

MiniONE Pro EtherCAT；

2、范围

（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

50 N、50 N、1 Nm、1 Nm；

50 N、50 N、1 Nm、1 Nm；

3、过载

（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

100 N、100 N、2 Nm、2 Nm；

100 N、100 N、2 Nm、2 Nm

4、无噪音分辨率 (100 Hz)*

80 mN、40 mN、0.7 mNm、0.5 mNm

35 mN、21 mN、0.4 mNm、0.3 mNm；

5、尺寸（长宽高）

48 x 26.2 毫米

48 x 26.2 毫米；

6、重量

~ 57g

~ 62g；

7、通信

串行 RS422 / USB

通过 EtherCAT 的 CANopen；

8、采样率（最高）

800 赫兹

2000 赫兹；

IMU

--

6 DoF IMU；

7、侵入保护

防尘防水

防尘防水；

加速度

--

±2g、4g、8g、16g；

8、陀螺仪

--

±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

9、工作温度

0 - 55 摄氏度

0 - 55 摄氏度；

10、电源

5 伏，1.0 瓦

9 - 48 伏，1.5 瓦；

11、精度

< 2.0 %

< 2.0 %；

12、非线性

< 0.2 %

< 0.2 %；

13、串音***

< 2.0 %

< 2.0 %；

14、随时间漂移

< 0.5 N/h, < 3 mNm/h

< 0.5 N/h，< 3 mNm/h；

三、力扭矩传感器MiniONE Pro力扭矩传感应用

MiniONE Pro 是一款高灵敏度的多轴力反馈传感器，专为力的微小变化会产生影响的高级应用而设计。

1、精密装配

- 受控插入；

- 高公差装配；

- 装配质量控制；

- 提高生产率；

2、微操作

- 提高生产率；

- 高质量生产；

- 安全关键操作；

- 易碎部件操作。

3、产品测试

- 质量控制；

- 提高生产率；

4、机器人辅助手术

- 降低医疗风险；

- 病人和外科医生的安全感；

- 术后疤痕更少；

- 恢复时间更短；

- 降低每次手术的成本；

5、抛光和打磨

- 研磨速度更快；

- 减少研磨盘的磨损；

- 降低受伤风险；

- 无需高技能工人；

- 通过一致和可控的施力确保更高质量的生产。

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