大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪

大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪

大寰AG-95关节型自适应电爪，与协作机器人即插即用，驱控一体设计，安装调试简单，平行与包络自适应抓取，大行程,抓持力精确可调，智能抓取反馈,掉落检测，掉电自锁，支持ROS。

AG 系列为关节型自适应电爪，数字代表夹爪的最大行程。夹爪配有一对平行指尖，运动过程中对称运行，夹爪主体结构为平滑的长方形结构，底部与标准法兰适配，并配有一个 8 芯的通讯接口，用于连接到机器人末端或其他设备。

大寰AG-95 电动夹爪 特性优点：

与AUBO协作机器人即插即用；

自适应抓取：可根据物体形状，自动切换平行或包络抓取模式；

智能抓取反馈；

物品掉落检测；

断电自锁：掉电保持稳定抓取，提高抓取安全性和稳定性；

***地位置和力控制；

大行程：0-95mm，针对多样化、柔性生产场景、无需更换夹具，提高使用效率；

快速平顺的手指运动；

夹爪可与市面上主流的机器人和工业控制器 PLC 与工控机相连，内置驱动，在使用时只需接线就能控制夹爪。可在以下场景使用但不限于：

1. 机床上下料；

2. 工件抓取与搬运；

3. 包装抓取；

4. 实验室移液；

5. 新零售行业；

6. 教学科研

在实际夹持中，夹持位置和夹爪本身能够承受的最大力矩也需要考虑。

建立如下直角坐标系，X 轴、Y 轴、Z 轴对应方向如下图所示。以垂直于夹持平面的力作为 Fz；x 轴方向力矩为 Mx；y 轴方向力矩为 My；z 轴方向力矩为 Mz。

大寰AG-95 电动夹爪 力矩参数：

大寰AG-95 电动夹爪 产品清单：

打开包装后，请仔细核对产品清单：

注：特殊定制产品内容会有所不同。

AG-95夹爪标准航插线为 M8 的航插头。共引出 8 根线,可以通过标准 5M 的延长线进行延长，具体如下图所示：

大寰AG-95 电动夹爪 硬件参数：

大寰AG-160-95关节型自适应机器人电动夹爪