一、概述
本文介绍了用户报警的使用方法,当我们处理一些异常以及周边设备发生异常时,机器人本身不能检测到这些信息,因此需要根据所使用的特点来设计一些用户自定义的用户报警,以下是使用的大致流程及注意事项,同时简要介绍了一般应用的常见程序结构。一般流程如下:
二、作业步骤
2.1 设定用户报警
1) 用户报警是执行用户报警指令而发生的报警,如下图 2.1 所示。
3) 按下 F1“类型”,显示出画面切换菜单,选择“用户报警”出现用户报警画面。
4)将光标指向希望设定的用户报警号码的位置,按下 ENTER(输入)键,使用功能键输入消息。
5)用户报警信息的输入结束后,按下[ENTER]键, 用户报警信息即被设定。
2.2 用户报警指令
1) 用户报警指令,在报警显示行显示预先设定的用户报警号码的报警消息,用户报警指令使执行中的程序暂停。
2) 用户报警,在用户报警设定画面上进行设定,设定后存储在系统变量 $UALM_MSG 中,如下图 2.4 所示。
3) 用户报警的总数,可以做在控制启动中进行设定,默认 10 个最多可以扩充到 999 个。
4)在使用用户报警时也可以通过变量$UALRM_SEV[ ] 对重要程度进行设置,可以执行后暂停或者发出警告等。
5)在程序中添加用户报警,选择指令中的其他指令,选择 UALM[ ]。
1)后台逻辑中执行了用户报警指令时,后台逻辑的程序不会停止。
2)相同编号的用户报警指令在多次扫描中被连续执行时,在最初执行时输出报警。第二次以后不输出报警。用户报警指令不再被执行,之后被再次执行时,重新输出报警。此外,在间接用户报警指令的编号时,编号值发生变动时输出报
3)用户报警的输出,1 次扫描(ITP)已被限制为 1 个。1 次扫描中执行多个用户报警指令时,输出在该扫描期间最初执行的报警。第二个用户报警在下次以后的扫描中被输出。因此,多个用户报警指令被在短时间内执行时,直到所有的报警被输出为止,需要一定的时间。
相关产品
免责声明
- 凡本网注明“来源:化工仪器网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-化工仪器网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:化工仪器网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。
- 本网转载并注明自其他来源(非化工仪器网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。