全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AB3

全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AB3

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

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全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AB3

 同步电机 1FK7  

72                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.4        增量编码器 

                    功能：  

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    •   每转一个零脉冲（参考标记） 

                    表格 6-4        增量编码器 sin/cos 1Vpp 技术参数 

同步电机 1FK7  

74                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.5        绝对值编码器 

                    功能：  

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接绝对测量系统 

表格 6-7       绝对值传感器技术数据 

                                                                                                         同步电机 1FK7  

76                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.6        旋转变压器 

                    功能： 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    表格 6-10       旋转变压器技术数据 

                     属性                                            旋转变压器 

                     机械极限转速                                        15,000 rpm 

  同步电机 1FK7  

78                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    电机组件 

                                                                      6.3 停机制动器（选购件） 

6.3        停机制动器（选购件） 

6.3.1     属性 

                • 内装式停机制动器或者安装的停机制动器在电机停止运转时用于固定电机轴。停机制动器

                  不应用于旋转电机的工作制动。 

                • 允许有限制的紧急停运行。在制动器未磨损情况下，用三倍的转子惯性矩作为外部惯性矩

                  从转速 3000 转/分钟起可以进行最多 2000 次制动过程。每次紧急制动不允许超过规定的

                  最高开关操作工。 

                • 停机制动器的额定电压为 24 V DC。 

                  小心 

                  额定电压为 24 V DC +/- 10 %。 容差范围外的电压可能导致故障。 

                  不允许的磨损将无法确保制动功能！ 超过上述紧急停特性或者在制动器尚在连接状态下重

                  复短时启动电机都是不允许的。 因此，在驱动控制或者驱动许可时应考虑制动器接通时间

                  和继电器接通时间。 

                  注意事项 

                  不可事后重新调整带有或不带停机制动器的电机！  

                  带有停机制动器的电机所需安装空间将更大（参见尺寸图）。 

6.3.2     制动器类型 

                使用不同功能原理的制动器： 

                • 永磁制动器 

                • 弹簧压力制动器 

                两种制动器类型都按照静电流原理工作。