全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AH3

全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AH3

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全新西门子1FK伺服电机1FK7042-5AF21-1AH3

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

负载循环 

                负载循环确定以时间表示的电机转速和扭矩的走势。 

    一个负载循环举例 

                为每个时间段规定一个负载力矩。 另外对于负载循环，在加速过程中应考虑平均负载惯性矩

                和电机惯性矩。 同样应顾及沿着运动方向作用的的摩擦力矩。  

                为了确定负载力矩和加速力矩，该力矩必须由电机施加，应考虑变速器传动比和变速器效率。 

                一个较高的变速器传动比对同传感器准确度相关的定位精度有有利影响。 在给出电机编码器

                精度时，随着变速器传动比的升高，要获取的机床位置精度也不断提高。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        67 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3.3      3. 确定电机 

                现在，可以通过变动找到一个满足运行情况条件的电机。 

                第二检测是否遵循热学极限。为此，在基本负载时确定电机电流。 在根据带有恒定接通持续

                时间的负载循环通过过载进行设计时，必须计算同要求的过载力矩相关的过载电流。  

                计算规定同使用哪种电机类型（同步电机、异步电机）和哪种运行情况（带有恒定接通持续时

                间的负载循环，任意负载循环）有关。 

                最后必须确定其它电机特性。 这些特性将作为电机选项配置进行。 

                                                                                  同步电机 1FK7  

68                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                      6

电机组件 

6.1        热学电机保护 

                为了监控电机温度，在定子绕组中安装一个温度相关的电阻作为温度传感器。 

                表格 6-1    属性和技术数据 

                类型                                    KTY 84（热敏电阻） 

                冷电阻（20°C）                             约 580 欧姆 

                热电阻（100°C）                            约 1000 欧姆 

                连接                                    通过信号电缆 

                KTY 84 电阻改变与绕组温度改变成正比。 

                在变频器中进行采集和分析，该变频器的调节装置考虑电机电阻的温度进程。 

                在故障情况下，在变频器上发出一条相应的提示信息。 在电机温度上升时，触发一条提示信

                息“电机温度过热预警"，该信息可以在外部进行分析。 如果未注意到该信息时，在超过电机极

                限温度或者断开温度情况下将关闭变频器并发出相应的故障信息。 

                警告 

                如果用户进行一项附加的高压检测，在检测前应使温度传感器电缆末端短路！ 

                如果将检测电压仅施加在温度传感器的一个连接端子上，则会导致损坏。 

                必须注意极性。 

                温度传感器要符合“安全电气断开"的 DIN/EN 要求。