全新西门子1FK伺服电机1FK7034-5AF21-1AG3

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全新西门子1FK伺服电机1FK7034-5AF21-1AG3

较好运行点 

较好转速 n     较好 

                转速，在该转速下给出电机的较好功率。 

                若额定转速小于较好转速，将给定额定转速。 

较好功率 P     较好 

                功率，在较好转速下达到的功率。 

                如果额定转速为较好转速（参见较好转速），则较好功率与额定功率相符。 

                                                                                  同步电机 1FK7  

48                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    电气数据 

                                                                                     4.4 定义 

最大转速 n    最大 

                允许的最大运行转速 n       最大为允许的最大机械转速和变频器上允许的最大转速之间最小的那个。  

允许的最大转速（机械）n            最大机械 

                允许的最大机械运行转速为 n          最大机械。它可通过轴承中的离心力和摩擦力得到。 

变频器上允许的最大转速 n            最大电感 

                运行时变频器上的允许最大运行转速为 n              最大电感（如通过耐电强度，最大频率进行限制）。  

最大扭矩 M     最大 

                扭矩，在最大允许的电流下生成的扭矩。 

                对于高动态过程，短时间提供最大扭矩。  

                最大扭矩通过调整参数限制。电流的上升将导致转子去磁。 

最大电流 I    最大，有效 

                电流极限值通过电磁回路确定。短时的超出可能导致磁性材料不可恢复的去磁事件。 正弦电

                流有效值数据。 

扭矩常量 kT（在 100 K 平均绕组过热温度时的值） 

                静止扭矩和静止电流的商。 

                计算：

                                 kT = M0 (100 K) / I0 (100 K) 

                                 对于自冷却电机，常量适用于直至约 2 ∙ M0(60 K) 

                注意 

                这些常量不适用于设计所需的额定电流和加速电流（电机损失！）。 

                同样，在计算时必须纳入静态负荷和摩擦扭矩。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        49 

电气数据                                                                                         

4.4 定义 

电压常量 kE （在转子温度 20 °C 时的值） 

                在转速为 1000 RPM 时以及转子温度 20°C 下的感应电机电压值。 

                对于 1FK7 电机，规定级联的有效电机端子电压。  

绕组温度为 20 °C 时绕组电阻 R           控制 

                已规定绕组温度 20°C 时某个相的相电阻。绕组执行星形接法。 

旋转磁场电感 LD 

                旋转磁场电感为空隙电感和以单线等效电路为基础的漏电感的和。 其由一个相的自感和另一

                个相的耦合电感组成。 

电气时间常量 Tel 

                旋转磁场和绕组电阻的商。Tel = LD/R         控制  

机械时间常量 T       机械 

                机械时间常量通过正切一个理论性启动函数在初始状态下给定。 

                                    2

                 T 机械 = 3 ∙ R 控制 ∙ J 电机/kT  [s] 

                 JMot = 伺服电机的惯性矩 [kgm2] 

                 R 控制 = 定子绕组某相的电阻[欧姆] 

                 kT = 扭矩常量[Nm/A] 

热学时间常量 Tth 

                在以允许的 S1 扭矩逐步升高电机负荷时，描述电机外壳温度升高情况。根据 Tth 电机达到最

                终温度的 63 %。 

轴抗扭强度 cT 

                已给定自动片组中心至轴末端中心的轴抗扭强度。  

额定电流 IN    电感 

                有效的变频器输出电流（每个相），可由推荐的电机模块持续提供。 推荐的电机模块， 

                IN 电感大于静止电流 I0 (100 K) 。 

                                                                                  同步电机 1FK7  

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                                                                                    电气数据 

                                                                                     4.4 定义