全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AA0

全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AA0

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全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AA0

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

电机说明                                                                                                                   

2.6 结构和选件 

2.6.4.2          用于 1FK7 电机的增量编码器的技术数据 

说明 

                    增量编码器检测相对运动，不提供绝对位置信息。编码器可输出一路零脉冲信号，配合分

                    析运算逻辑，可确定零点，计算从该点起的绝对位置。  

                    该编码器输出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补（一般为 2048 

                    倍）并可检测旋转方向。对于带 DRIVE-CLiQ 

                    接口的类型，该计算逻辑已集成在了编码器中。 

功能和技术数据 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    •   每转一个零脉冲（参考标记） 

表格 2- 8      增量编码器技术参数 

编码器                          缩写符号         工作电压          最大电流消       A-B                C-D                角度误差 

                                                        耗量          信号：增量分辨率           信号：转子换向位

                                                                    （每转 sin/cos        置（每转 sin/cos 

                                                                    周期数）               周期数）

                                                                                                     同步电机 1FK7 G2 

44                                                                               操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    电机说明 

                                                                               2.6 结构和选件 

                1    增量编码器信号：A/B 信号 

                2    零标记脉冲/参考脉冲 

                3    增量编码器信号：C/D 信号 

                4    零标记脉冲/参考脉冲 

                图 2-5     无 DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 编码器在正向旋转时的信号顺序和分配 

                关于编码器连接、引脚分布和电缆的信息可查看“信号端子 (页 102)"一章。 

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            45 

电机说明                                                                                                                   

2.6 结构和选件 

2.6.4.3          用于 1FK7 电机的绝对值编码器的技术数据 

多圈绝对值编码器说明 

                    该编码器可按照指的分辨率提供 0°到 

                    360°之间的绝对角度位置。另外，该编码器内部还有一套圈数计数齿轮，可以检测 4096 

                    圈编码器旋转。例如使用滚珠丝杠时，可以测定一段较长距离上滑块的绝对位置。  

单圈绝对值编码器说明 

                    该编码器可按照指的分辨率提供 0°到 

                    360°之间的绝对角度位置。与多圈绝对值编码器不同，单圈编码器不带计数齿轮，因此只

                    提供单圈内的位置值。也不具备运行范围。 

功能和技术数据 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   间接测量系统，用于确定一圈内的绝对位置 

                    •   间接测量系统，用于确定 4096 圈运行范围内的绝对位置 

                    •   多圈编码器时：间接测量系统，用于确定行程范围内的绝对位置 

                    •   用于位置环的间接增量测量系统 

表格 2- 9      不带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器的技术数据 

名称                      缩写符号           工作电压        最大电流消        绝对分辨率（         行程范围       A-B                角度误

                                                   耗量           单圈）            （多圈）       信号：增量分辨率           差 

                                                                                          （每转 sin-cos 

                                                                                          周期数）