全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AG3

全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AG3

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

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　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

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全新西门子1FK伺服电机1FK7032-5AF21-1AG3

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            41 

电机说明                                                                                         

2.6 结构和选件 

2.6.4.1       可用编码器一览 

                 注意 

                 不遵守静电敏感（ESD）器件的操作规范可损坏编码器 

                 编码器是一种静电敏感器件。 

                 • 务必遵守静电敏感器件的各项处理规定，参见静电场或静电放电可导致设备损坏 

                   (页 16)。 

                以下编码器可以和 1FK7 搭配使用。 

                                                 带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器： 

                                                  适用于 SINAMICS 驱动系统 

                                  单圈绝对值编码器                      多圈绝对值编码器 

                             高分辨率，适用于 Safety Integrated Extended Functions 

                 编码器名称               AS24DQI                       AM24DQI 

                 订货号中的标识                 B                             C 

                 分辨率             16.777.216 = 24 位             16.777.216 = 24 位 

                 绝对位置                是，一转                     是，4096 转（12 位） 

                 最大角度误差                ± 40"                         ± 40" 

                            中等分辨率，适用于 Safety Integrated Extended Functions 

                 编码器名称               AS20DQI                       AM20DQI 

                 订货号中的标识                 Q                             R 

                 分辨率             1.048.576 = 20 位               1.048.576 = 20 位 

                 绝对位置                是，一转                         是，4096 转 

                                                                   （12 位） 

                 最大角度误差               ± 120"                         ± 120" 

                                    增量编码器                       多圈绝对值编码器 

                 编码器名称                IC22DQ            AM20DQ               AM22DQ 

                 订货号                     D                  L                    F 

                 中的标识 

                 分辨率             4.194.304 = 22 位    1.048.576 = 20 位    4.194.304 = 22 位 

                                                                               同步电机 1FK7 G2 

42                                                              操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    电机说明 

                                                                               2.6 结构和选件 

                                                带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器： 

                                                  适用于 SINAMICS 驱动系统 

                绝对位置                    否              是，4096 转             是，4096 转 

                                                        （12 位）               （12 位） 

                最大角度误差                 ± 40"             ± 120"                ± 40" 

                            低分辨率，不适用于 Safey Integrated Extended Functions 

                编码器名称                     旋转变压器 R15DQ                        AM16DQ 

                                          旋转变压器 R14DQ  

                订货号中的标识                          U，P                            K 

                分辨率                 32.768 = 15 位或 16.384 = 14 位          65.536 = 16 位 

                绝对位置                      仅针对 R14DQ：1 转                    是，4096 转 

                                                                             （12 位） 

                最大角度误差              ± 240" 到 ± 840"，根据型号和电机                   ± 280" 

                                                不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器： 

                                        EnDat 2.1、EnDat2.2、Sin/Cos 1Vpp 或旋转变压器 

                                      增量编码器                      多圈绝对值编码器