全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1TH1

全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1TH1

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全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1TH1

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                           105 

连接                                                                                           

5.4 系统连接 

                   1    两个滑片必须卡入到两个止口中。 

                满足以下两个条件，表示 DRIVE-CLiQ 连接正确完成： 

                •  锁紧环位于“锁紧"位置， 

                •  两个滑片已经卡入到两个止口中。 

                DRIVE-CLiQ 连接成功建立。 

                ❒ 

                                                                               同步电机 1FK7 G2 

106                                                             操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                        连接 

                                                                                 5.4 系统连接 

拔出 

                步骤 

                1. 将连接器的锁紧环逆时针旋转到“解锁"位置。 

                  1    逆时针旋转锁紧环。 

                       → 两个滑片从止口中挤出。 

                2. 检查两个滑片是否已经脱离两个止口。 

                3. 从编码器模块的 RJ45 插口中拔出连接器。 

                DRIVE-CLiQ 连接已松开。 

                ❒ 

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                           107 

连接                                                                                           

5.4 系统连接 

5.4.6.3       不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机 

                在不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机上，转速编码器和温度传感器通过一个信号连接器连接。 

                1    信号连接器 M23，17 芯 

                图 5-7      电机及其信号连接器 

                不带 DRIVE-CLiQ 的电机在 SINAMICS S120 

                驱动器上运行时需要一个机柜安装式编码器模块 (SMC)。电机通过一根 MOTION-

                CONNECT 信号电缆和 SMC 相连。 

                图 5-8      不带 DRIVE-CLiQ 的编码器连接 

                关于连接器引脚布局的说明可查看“信号连接器的规格 (页 109)"一章。 

                                                                               同步电机 1FK7 G2 

108                                                             操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                        连接 

                                                                                 5.4 系统连接 

5.4.6.4      信号连接器的规格 

信号连接器的规格，无 DRIVE-CLiQ（编码器连接） 

                 信号连接器 M23 12          信号连接器 M23 17 芯的引脚布局                信号连接器 M23 9 

                   芯的引脚布局                                                    芯的引脚布局  

                    旋转变压器              增量编码器             带 EnDat 2.1 的      带 EnDat 2.2 的 

                                       sin/cos 1 Vpp     绝对值编码器              绝对值编码器 

                       1 = S2             1 = A              1 = A             1 = clock 

                       2 = S4             2 = A*             2 = A*           2 = clock* 

                     3 = 未连接              3 = R             3 = 数据              3 = UP 

                     4 = 未连接             4 = D*            4 = 未连接             4 = 0 V 

                     5 = 未连接              5 = C             5 = 时钟             5 = 数据 

                    6 = 未连接*              6 = C*           6 = 未连接            6 = 数据*