全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HB0

全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HB0

杭州晨曙机电设备有限公司 谢小森竭诚为您服务，本公司提供技术服务。

　　公司按西门子出厂标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！

　　所有伺服电机均为议价产品，需要请咨询客服、

　　我们卖的不是价格，卖的是诚信卖的是品质。

　　大量西门子数控伺服，

　　6SN全系列 611模块 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服电缆

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模块 编码器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列进口伺服电机

　　6SE70制动单元

　　公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

　　4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 数控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HB0

增量编码器 sin/cos                IC2048S/R    5 V ± 5 %     140 mA      2048 S/R (1 Vpp)   1 S/R (1 Vpp)      ± 40 " 

1 Vpp、2048 S/R， 带 C 和 D 

信号 

带 DRIVE-CLiQ 接口 1) 

1FK703 到 1FK710：                                                                                           

增量编码器 22 位（分辨率               IC22DQ       24 V          180 mA      4.194.304          2048（=11 位）        ± 40 " 

4.194.304，内置编码器 2048                                                （=22 位） 

S/R）+ 换向位置 11 位 

所有增量编码器的机械极限转速：12000 rpm 

1) 除了增量编码器外，其他也可以在 SINAMICS 

   驱动系统中使用的编码器是“单圈绝对值编码器"。在新应用中请使用新系列编码器。IC22DQ 

   的替代产品是单圈绝对值编码器 AS24DQI。 

 同步电机 1FK7 G2 

44                                                                               操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    电机说明 

                                                                               2.6 结构和选件 

                1    增量编码器信号：A/B 信号 

                2    零标记脉冲/参考脉冲 

                3    增量编码器信号：C/D 信号 

                4    零标记脉冲/参考脉冲 

                图 2-5     无 DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 编码器在正向旋转时的信号顺序和分配 

                关于编码器连接、引脚分布和电缆的信息可查看“信号端子 (页 102)"一章。 

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            45 

电机说明                                                                                                                   

2.6 结构和选件 

2.6.4.3          用于 1FK7 电机的绝对值编码器的技术数据 

多圈绝对值编码器说明 

                    该编码器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之间的绝对角度位置。另外，该编码器内部还有一套圈数计数齿轮，可以检测 4096 

                    圈编码器旋转。例如使用滚珠丝杠时，可以测定一段较长距离上滑块的绝对位置。  

单圈绝对值编码器说明 

                    该编码器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之间的绝对角度位置。与多圈绝对值编码器不同，单圈编码器不带计数齿轮，因此只

                    提供单圈内的位置值。也不具备运行范围。 

功能和技术数据 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   间接测量系统，用于确定一圈内的绝对位置 

                    •   间接测量系统，用于确定 4096 圈运行范围内的绝对位置 

                    •   多圈编码器时：间接测量系统，用于确定行程范围内的绝对位置 

                    •   用于位置环的间接增量测量系统 

表格 2- 9      不带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器的技术数据 

名称                      缩写符号           工作电压        最大电流消        绝对分辨率（         行程范围       A-B                角度误

                                                   耗量           单圈）            （多圈）       信号：增量分辨率           差 

                                                                                          （每转 sin-cos 

                                                                                          周期数） 

串行绝对位置接口：EnDat 2.1 

绝对值编码器，2048             AM2048S/R      5 V ±5%     200 mA       8192（=13 位     4096（=1    2048 S/R (1 Vpp)   ±40" 

S/R，（4096                                                       ）              2 位） 

转，多圈，带 EnDat 

接口） 

串行绝对位置接口：EnDat 2.2 1) 

绝对值编码器，25                AM25EN22      3.6 ... 14 V 5 V:105 mA   33554432 (=   4096（=             无           ± 40 " 

位，4096                                                              25 位)       12 位） 

圈多圈分辨率，具有 

EnDat 接口 

2.2（无增量信号），适

用于 1FK704 ... 1FK710 

1) 根据电机电压进行编码器调零：电机向右转时（面向电机转轴），编码器的 ST 零位置与电机电压 U中性点 

   的过零点在上升沿上重合。 

  同步电机 1FK7 G2 

46                                                                               操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                                            电机说明 

                                                                                                     2.6 结构和选件 

表格 2- 10     带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器的技术数据 

 名称                     缩写符号           工作电压            最大电流消耗量         绝对分辨率（单         行程范围（多圈         角度误差 

                                                                       圈）              ） 

 串行绝对位置接口：DRIVE-CLiQ 

 单圈绝对值编码器 24 位          AS24DQI        24 V            110 mA          16.777.216（=    -               ±40" 

                                                                       24 位） 

 绝对值编码器                 AM24DQI        24 V            110 mA          16.777.216（=    4096（=12 位      ±40" 

 24 位 + 12 位多圈                                                         24 位）           ） 

 单圈绝对值编码器 20 位          AS20DQI        24 V            110 mA          1.048.576（=2    -               ±120" 

                                                                       0 位） 

 绝对值编码器                 AM20DQI        24 V            110 mA          1.048.576（=2    4096（=12 位      ±120" 

 20 位 + 12 位多圈                                                         0 位）            ） 

 绝对值编码器                 AM22DQ         24 V            210 mA          4.194.304（=2    4096（=12 位      ±40" 

 22 位 + 12 位多圈                                                         2 位）            ） 

 绝对值编码器                 AM20DQ         24 V            210 mA          1.048.576（=2    4096（=12 位      ±120" 

 20 位 + 12 位多圈                                                         0 位）            ） 

 绝对值编码器                 AM16DQ         24 V            210 mA          65.536（=16      4096（=12 位      ±280" 

 16 位 + 12 位多圈                                                         位）