全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HH1

全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HH1

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全新西门子1FK伺服电机1FK7034-2AF21-1HH1

 同步电机 1FK7 G2 

42                                                              操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    电机说明 

                                                                               2.6 结构和选件 

                                                带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器： 

                                                  适用于 SINAMICS 驱动系统 

                绝对位置                    否              是，4096 转             是，4096 转 

                                                        （12 位）               （12 位） 

                最大角度误差                 ± 40"             ± 120"                ± 40" 

                            低分辨率，不适用于 Safey Integrated Extended Functions 

                编码器名称                     旋转变压器 R15DQ                        AM16DQ 

                                          旋转变压器 R14DQ  

                订货号中的标识                          U，P                            K 

                分辨率                 32.768 = 15 位或 16.384 = 14 位          65.536 = 16 位 

                绝对位置                      仅针对 R14DQ：1 转                    是，4096 转 

                                                                             （12 位） 

                最大角度误差              ± 240" 到 ± 840"，根据型号和电机                   ± 280" 

                                                不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器： 

                                        EnDat 2.1、EnDat2.2、Sin/Cos 1Vpp 或旋转变压器 

                                      增量编码器                      多圈绝对值编码器 

                                  适用于 Safety Integrated Extended Functions 

                编码器名称                 IC2048S/R             AM2048S/R          AM25EN22 

                订货号                       A                      E                  N 

                中的标识 

                分辨率                2048 Sin/Cos 1Vpp     2048 Sin/Cos 1Vpp        25 位 

                绝对位置                      否                        是，4096 转 

                最大角度误差                   ± 40"                         ± 40" 

                            低分辨率，不适用于 Safey Integrated Extended Functions 

                编码器名称                                  旋转变压器 R2P 

                                                       旋转变压器 RMP 

                订货号中的标识                                     T，S 

                分辨率                             32.768 = 15 位或 16.384 = 14 位 

                绝对位置                                  仅针对 R2P：1 转   

                最大角度误差                           240" 到 840"，根据型号和电机 

同步电机 1FK7 G2 

操作说明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

电机说明                                                                                                                   

2.6 结构和选件 

2.6.4.2          用于 1FK7 电机的增量编码器的技术数据 

说明 

                    增量编码器检测相对运动，不提供绝对位置信息。编码器可输出一路零脉冲信号，配合分

                    析运算逻辑，可确定零点，计算从该点起的绝对位置。  

                    该编码器输出正弦和余弦信号。其可采用计算逻辑加以插补（一般为 2048 

                    倍）并可检测旋转方向。对于带 DRIVE-CLiQ 

                    接口的类型，该计算逻辑已集成在了编码器中。 

功能和技术数据 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    •   每转一个零脉冲（参考标记） 

表格 2- 8      增量编码器技术参数 

编码器                          缩写符号         工作电压          最大电流消       A-B                C-D                角度误差 

                                                        耗量          信号：增量分辨率           信号：转子换向位

                                                                    （每转 sin/cos        置（每转 sin/cos 

                                                                    周期数）               周期数） 

不带 DRIVE-CLiQ 接口 

1FK703 到 1FK710：