西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1PA2

西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1PA2

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西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1PA2

 同步电机 1FK7  

190    配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

   变速器 

注意 

                选型数据表格和订货数据表格以及技术参数表格中的所有页码数据见产品样本 D 21.1。 

9.1        变速器设计 

9.1.1     概述 

                • 变速器油留在电机法兰上时，须选择适合的轴密封和法兰密封。 

                • 此外，技术参数可从变速器制造商的产品样本中获取。 

                • 要考虑下面的影响尺寸： 

                  –  加速力矩、连续扭矩、循环数、循环方式、允许的输入转速、安装位置、扭转间隙、扭

                     转刚度、径向力和轴向力。 

                  –  蜗轮蜗杆变速器在伺服应用时只是有条件的适用换向运行。 

9.1.2     用于自冷时 S3 运行方式下的尺寸定义 

                选型设计时可使用无降低的电机特性曲线。 要注意允许的最大扭矩和变速器允许的运行转

                速。 

                M 电机 = M 开始 / (i ∙ ηG) 

                电机和变速器分配根据如下进行： M             最大, 变速器 ≥ M0 (100K) ∙ i ∙ f 

                M 最大，变速器  最大允许的驱动扭矩 

                          电机静止扭矩

                M0 (100K)            

                i         传动比 

                f         附加系数 f = f1 ∙ f2 

                          f1 = 2   用于电机加速力矩 

                          f2 = 1   ≤1000 个变速器接通循环/小时 

                          f2 > 1   > 1000 个接通循环/小时（参见变速器产品样本） 

                              例如   f2 = 1.5  3000 接通循环/小时 

                  f2 = 1.8                 5000 接通循环/小时 

                  f2 = 2.0                 8000 接通循环/小时 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                       191 

变速器                                                                                          

9.1 变速器设计 

                注意事项 

                接通循环也可以时叠加的振动！ 如果额定的附加系数（f2）不足，可能导致变速器出现故

                障。 

                整个系统应加以优化，以使叠加的振动最小化。 

                                                                               QPRW

                               ᪒㇫㮻ⷀ                      ᩞ嚥ᳮ                L 

                                                                               Q$

                                                                      Q

                                               QPRW                    $

                图 9-1      变速器设计 

                通过负载扭矩和所需的行使速度确定变速器从动扭矩和从动转速，并进而确定从动功率。 

                由以下公式计算需要的驱动功率： 

                P 开始 [W] = P 电机 ∙ ηG = (π/30) ∙ M 电机 [Nm] ∙ n 电机 [RPM] ∙ ηG 

9.1.3      用于自冷时 S1 运行方式下的尺寸定义 

                变速器自己会产生摩擦热量并阻止热量通过电机法兰导出。因此，在 S1 方式运行下必须减小

                力矩。 

                如下计算所需的电机力矩： 

                         M                            n       k 2

                M   =  (  DE + M )2 - M 2 t   M = a • b • 0RW ()1- • 7

                  0RW   i•    9     9   PL    9      60   *  R

                           *                                   6WU Z  

                                计算的“损失力矩"

                 MV                               

                 a              p/3 用于正弦供电的电机 1FK☐ 

                 b              0.5 变速器损失重量系数（与尺寸无关） 

                 n 电机           电机转速 [RPM] 

                 kT             扭矩常量[Nm/A] 

                 R 电热           电机相热电阻 [Ω] = 1.4 R   控制 （列表） 

                 M 起始           变速器驱动扭矩 [Nm] 

                 i              变速器传动比 (i > 1) 

                                变速器效率

                 ηG                       

                 PMot           电机功率[W] 

                 Pab            变速器从动功率[W] 

                 MMot           电机扭矩[Nm] 

                 π              3,1416