西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1CG1

西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1CG1

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西门子1FK伺服电机现货1FK7103-2AF71-1CG1

同步电机 1FK7  

74                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.5        绝对值编码器 

                    功能：  

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接绝对测量系统 

表格 6-7       绝对值传感器技术数据 

 属性                                        绝对值编码器                    绝对值编码器                     简易绝对值 

                                           EnDat（A–2048）             EnDat（A–512）               编码器（A–32） 

 机械极限转速                                    12000 RPM                 12000 RPM                  12000 RPM 

 工作电压                                      5 V ± 5 %                 5 V ± 5 %                  5 V ± 5 % 

 电流消耗                                      最大 300 mA                 最大 200 mA                  最大 300 mA 

 增量分析（每转周期数）                               2048                      512                        32 

 绝对值分析（编码的转数）                              4096                      4096                       4096 

 增量信号                                      1 Vpp                     1 Vpp                      1 Vpp 

 串连绝对位置接口                                  EnDat                     EnDat                      EnDat 

 角度故障                                      ± 40"                     ± 80"                      ± 280" 

                    注意 

                    鉴于相对于增量编码器而减少的绝对值编码器的最大工作温度，热学允许的电机额定扭矩减少

                    10 %。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 75 

电机组件                                                                                                                   

6.2 编码器（选件） 

带有针脚触点的 17 针法兰插座的接线布局 

                    表格 6-8       17 针法兰插座的接线布局 

                     PIN 号                           信号描述                                  插头侧一览（针脚） 

                               用于 1FK702⃞ 到               1FK701⃞ 的插头尺寸 0.5

                               1FK710⃞ 的插头尺寸 1 

                                                                                                         同步电机 1FK7  

76                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.6        旋转变压器 

                    功能： 

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    表格 6-10       旋转变压器技术数据 

                     属性                                            旋转变压器 

                     机械极限转速                                        15,000 rpm 

                     激励电压                                          5 V（有效）至      13 V（有效） 

                     激励频率                                          4 kHz 至 10 kHz 

                     电流消耗                                          < 80 mA（有效） 

                     角度精度（带宽）                                       

                       极

                     2                                             < 14'  

                     多极

                          (> 2)                                    < 4' 

                     旋转变压器极点数                                      2 

                     旋转变压器极点数            电机极点数

                                       =                           4, 6, 8 

                     传动比                                           0,5