西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1UG0

西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1UG0

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西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1UG0

                                                                                                         同步电机 1FK7  

78                                                                              配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    电机组件 

                                                                      6.3 停机制动器（选购件） 

6.3        停机制动器（选购件） 

6.3.1     属性 

                • 内装式停机制动器或者安装的停机制动器在电机停止运转时用于固定电机轴。停机制动器

                  不应用于旋转电机的工作制动。 

                • 允许有限制的紧急停运行。在制动器未磨损情况下，用三倍的转子惯性矩作为外部惯性矩

                  从转速 3000 转/分钟起可以进行最多 2000 次制动过程。每次紧急制动不允许超过规定的

                  最高开关操作工。 

                • 停机制动器的额定电压为 24 V DC。 

                  小心 

                  额定电压为 24 V DC +/- 10 %。 容差范围外的电压可能导致故障。 

                  不允许的磨损将无法确保制动功能！ 超过上述紧急停特性或者在制动器尚在连接状态下重

                  复短时启动电机都是不允许的。 因此，在驱动控制或者驱动许可时应考虑制动器接通时间

                  和继电器接通时间。 

                  注意事项 

                  不可事后重新调整带有或不带停机制动器的电机！  

                  带有停机制动器的电机所需安装空间将更大（参见尺寸图）。 

6.3.2     制动器类型 

                使用不同功能原理的制动器： 

                • 永磁制动器 

                • 弹簧压力制动器 

                两种制动器类型都按照静电流原理工作。 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        79 

电机组件                                                                                         

6.3 停机制动器（选购件） 

6.3.3      永磁制动器 

永磁制动器的功能原理 

                永磁性磁场在制动器电枢盘上用作拉力。由此，在无电流状态下连接制动器并固定电机轴。  

                在制动器上 24 V DC 额定电压时通电的线圈形成一个逆磁场。 因此，永磁的作用力就抵消

                了。 

                永磁制动器与电机转子抗扭性连接。 因此该制动器无间隙。 

                小心 

                对于带有集成的永磁停机制动器的电机不允许轴端上有轴向力！这适用于安装和运行。 

6.3.4      弹簧压力制动器 

弹簧压力制动器的功能原理 

                在弹簧压力制动器上不是永磁磁场而是弹力在起作用。 

                对于弹簧压力制动器的功能需要制动器电枢盘进行轴向运动。 因此无法避免存在一个扭转间

                隙。 对于已连接的制动，电机轴可以运动到 1°。 

                悬轴的作用 

                电机电气制动一个悬轴。 制动器作用，然后断开电流，可能发生电机轴在负载作用下继续运

                动的情形。此时最大可以的运动范围相当于上述啮合中的间隙。 通过一个安装的变速器可以

                相应进行加速或者减速运动。 

                危险 

                对于悬轴，使用停机制动器时必须特别小心，因为这时存在较高的危险潜在因素。 

                对于带有弹簧压力制动器的电机，必须根据扭转间隙检查制动器的可靠性。 

                对于带有弹簧压力制动器的电机，在无制动器运行时轴向力是允许的。