西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BB1

西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BB1

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西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BB1

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 71 

电机组件                                                                                         

6.2 编码器（选件） 

6.2.2      编码器连接，用于带            DRIVE-CLiQ   的电机 

                带有 DRIVE-CLiQ 的电机包含一个用于编码器评估、获取电机温度的传感器模块以及一个电

                气型号铭牌。 

                安装该传感器模块以替代信号插头并有一个 10 针 RJ45-plus 插座。 

                警告 

                传感器模块包括电机和编码器专用的数据以及一个电气型号标牌，因此这些传感器模块仅允许

                在原始电机上运行，不得安装在其它电机上或者用其它电机上的传感器模块替代。 

                传感器模块与有静电危险的部件（EGB）直接接触。 这些接口不允许用手或者可能带有静电

                负荷的工具接触。 

6.2.3      编码器连接，用于不带 DRIVE-CLiQ 的电机 

                不带 DRIVE-CLiQ 的电机通过 17 芯的法兰插座连接。 

                                                                                  同步电机 1FK7  

72                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                                 6.2 编码器（选件） 

6.2.4        增量编码器 

                    功能：  

                    •   用于换向的角度测量系统 

                    •   转速值获取 

                    •   位置调节回路间接增量测量系统 

                    •   每转一个零脉冲（参考标记） 

                    表格 6-4        增量编码器 sin/cos 1Vpp 技术参数 

                     属性                               增量编码器                           增量编码器 

                                                      sin/cos 1 Vpp（I–2048）           sin/cos 1 Vpp（小型 AH） 

                                                                                      (I–2048) 

                     机械 极限转速                          15000 rpm                       12000 rpm 

                     工作电压                             5 V ± 5 %                       5 V ± 5 % 

                     电流消耗                             最大 150 mA                       最大 150 mA 

                     增量分析（每转周期数）                      2048                            2048 

                     增量信号                             1 Vpp                           1 Vpp 

                     角度故障                             ± 40"                           ± 80" 

                     C–D 轨迹（转子位置）                     存在                              存在