西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BH0

西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BH0

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西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BH0

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

负载循环 

                负载循环确定以时间表示的电机转速和扭矩的。 

 一个负载循环举例 

                为每个时间段规定一个负载力矩。 另外对于负载循环，在加速过程中应考虑平均负载惯性矩

                和电机惯性矩。 同样应顾及沿着运动方向作用的的摩擦力矩。  

                为了确定负载力矩和加速力矩，该力矩必须由电机施加，应考虑变速器传动比和变速器效率。 

                一个较高的变速器传动比对同传感器准确度相关的定位精度有有利影响。 在给出电机编码器

                精度时，随着变速器传动比的升高，要获取的机床位置精度也不断提高。

 同步电机 1FK7  

66                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                        设计 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                           电机惯性矩

                JM                   

                           变速器惯性矩

                JG                     

                           负载惯性矩

                J 负载                 

                           负载转速

                n 负载               

                i          变速器传动比 

                           变速器效率

                ηG                   

                           负载力矩

                M 负载               

                           摩擦力矩

                MR                 

                T          循环时间，周期时间 

                A; E       时间段 Δt i 中的起始值，结束值 

                           接通持续时间

                te                     

                           时间间隔

                ∆t i               

                有效力矩 M    有效必须在 S1 特性曲线之下。 

                最大力矩 M    最大在加速过程中得到。  

                在同步电机时 M     最大必须在电压极限特性曲线以下。  

                在异步电机时 M     最大必须在稳定限度以下。 

                总之布置描述如下： 

 电机选型根据负载循环（举例） 

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        67 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3.3      3. 确定电机 

                现在，可以通过变动找到一个满足运行情况条件的电机。 

                第二检测是否遵循热学极限。为此，在基本负载时确定电机电流。 在根据带有恒定接通持续

                时间的负载循环通过过载进行设计时，必须计算同要求的过载力矩相关的过载电流。  

                计算规定同使用哪种电机类型（同步电机、异步电机）和哪种运行情况（带有恒定接通持续时

                间的负载循环，任意负载循环）有关。 

                最后必须确定其它电机特性。 这些特性将作为电机选项配置进行。