西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BG2

西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BG2

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西门子1FK伺服电机现货1FK7101-2AF71-1BG2

同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                                                 61 

设计                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3        定尺寸 

5.3.1      1. 驱动方式说明 

                以所需的扭矩为基础进行电机选型，该扭矩通过使用如行进驱动系统、提升驱动系统、试验

                台、离心机、纸张驱动系统和轧机驱动系统、进给驱动系统或者主主轴驱动系统定义。 

                 此外，还要考虑用于运动转换的变速器或者用于将电机转速和电机扭矩与负载系数相匹配的

                变速器。 

                要确定电机所要提供的扭矩，除了由使用确定的负载力矩之外，还必须知道下列机械数据： 

                •  运动质量 

                •  驱动轮直径或者直径 

                •  主轴螺矩，变速器传动比 

                •  摩擦阻力数据 

                •  机械效率 

                •  运行位移 

                •  最大速度 

                •  最大加速度和最长延迟时间 

                •  周期时间。 

                原则上，必须确定应使用同步电机还是异步电机。 

                当需要较小的结构体积、小的转子惯性矩并由此获得最高动态性能时，应优先考虑同步电机。 

                此类电机，例如 1FK7 和 1FT7 电机，在“伺服"闭环控制方式下运行。 

                在设计时首先必须考虑： 

                •  网络配置，在使用确定的电机类型和/或 IT 系统（未接地系统）上的电源滤波器时 

                •  环境温度和电机放置高度和驱动组件 

                确定电机的基础是电机专用的极限特性曲线。 

                这些曲线描述超过转速的扭矩走势或功率走向，及考虑到以功率模块或电机模块的直流母线电

                压为基础的电机极限。 直流母线电压又取决于电源电压，对于力矩驱动系统则取决于电源模

                块的类型。 

                                                                                  同步电机 1FK7  

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                                                                                        设计 

                                                                                   5.3 定尺寸 

                图 5-4     异步电机的极限特性曲线（举例） 

5.3.2     2. 确定负载情况，计算最大负载力矩 

负载循环 

                由相应的负载情况确定电机，负载情况由使用场合决定。 针对不同的负载情况应使用不同的

                特性曲线。 

                定义下列运行情况： 

                • 带有恒定接通持续时间的负载循环 

                • 带有不同接通持续时间的负载循环 

                • 自由负载循环 

                目标是：找到扭矩和转速的特征工作点，利用该特征工作点根据负载情况确定电机。 

                在确定运行情况和其详细规格后计算最大电机扭矩。 一般情况下，在加速阶段得出最大电机

                扭矩。 这里加上负载力矩和用于电机加速所需的扭矩。 

                然后通过电机极限曲线确定最大电机扭矩。 

                在确定电机时必须考虑下列标准： 

                • 遵循动态极限值，即负载情况的所有扭矩转速点必须位于相关的极限特性曲线之下。 

                • 必须遵循热态极限值，即对于同步电机，在由负载循环得出的平均电机转速时，有效电机

                  扭矩必须位于 S1 特性曲线（连续运行）之下。 对于异步电机，电机电流的有效值在负载

                  循环内必须小于电机额定电流。