西门子1FK同步伺服电机1FK7083-2AF71-1PH2

西门子1FK同步伺服电机1FK7083-2AF71-1PH2

西门子1FK同步伺服电机1FK7083-2AF71-1PH2

 同步电机 1FK7  

86                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             电机组件 

                                                                                 6.4 制动电阻（电枢短路制动功能） 

6.4.4        制动电阻设计 

                    通过设定达到一个较好的制动时间。 在表格中也列出了设置的制动扭矩。 这些数据适用于由

                    额定转速和惯性矩引起的制动过程 J                     外部 = J 电机。 如果由另一个转速制动，则制动时间可能与

                    接下来的计算不成比例。 如果制动转速小于额定转速，则可能不会出现更长的制动时间。  

                    下列表格中描述的数据用于符合数据页的额定值计算。 这里不考虑加工漏电以及钢饱和。 由

                    于饱和可能导致计算得出的电流和力矩过高。 

表格 6-15      1FK7 CT 的电阻制动 

 电机类型                 外部制动电阻          平均制动力矩                           最大制动力矩          有效制动电流 

                                                                       M 最大制动 

                      R 工作 [Ω]        M  有效制动 [Nm]                                     I 有效制动 [A] 

                                      不带外部            带外部              [Nm]            不带外部            带外部 

                                      制动电阻            制动电阻                             制动电阻            制动电阻 

 1FK7011-5AK71        2,3             0,13            0,14             0,17            2,5             2,3 

 1FK7015-5AK71        6,2             0,23            0,28             0,35            2,6             2,3 

 1FK7022-5AK71        4,1             1,0             1,2              1,5             5,9             5,4 

 1FK7032-5AK71        15,7            0,7             1,1              1,4             3,7             3,4 

 1FK7034-5AK71        12,7            1,3             2,0              2,5             5,5             4,9 

 1FK7040-5AK71        20,1            0,4             0,9              1,1             3,2             2,9 

 在检测与西门子变频器相连的不同伺服电机从动耦合器后，确定各种情况下导致从动耦合器中

                振动问题的原因。 为了达到较好的从动性能，应使用 KTR 公司的 ROTEXⓇ GS 耦合器。 

                ROTEXⓇ GS 耦合器具有以下优点：  

                • 抗扭刚度是皮带变速器的 2 至 4 倍 

                • 没有齿啮合（相对于皮带驱动器） 

                • 较小的惯性矩 

                • 良好的调节性能 

                根据固定情况，不带滑键的最大至耦合器尺寸 38 的轴毂足以视为最大规定的可传递扭矩。 摩

                擦连接扭矩必须依据对各个电机结构尺寸的布置进行足够的分配。 必须可以传递加速力矩。 

                从耦合器尺寸 42 起或者作为轴毂推荐使用带夹紧环毂的规格。 由此可以近似达到耦合器最大

                力矩。 

                检测扩展了振动特性。 电机布置的耦合器允许在转速回路中有较高的增强并以此获得可能较

                高的 KV 值和始终如一的运动。