西门子1FK同步伺服电机1FK7081-2AF71-1RH2

西门子1FK同步伺服电机1FK7081-2AF71-1RH2

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 西门子1FK同步伺服电机1FK7081-2AF71-1RH2

同步电机 1FK7  

86                                                             配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                            电机组件

                                                                                6.4 制动电阻（电枢短路制动功能）

6.4.4        制动电阻设计

                   通过设定达到一个较好的制动时间。 在表格中也列出了设置的制动扭矩。 这些数据适用于由

                   额定转速和惯性矩引起的制动过程 J                     外部 = J 电机。 如果由另一个转速制动，则制动时间可能与

                   接下来的计算不成比例。 如果制动转速小于额定转速，则可能不会出现更长的制动时间。  

                   下列表格中描述的数据用于符合数据页的额定值计算。 这里不考虑加工漏电以及钢饱和。 由

                   于饱和可能导致计算得出的电流和力矩过高。

表格 6-15      1FK7 CT 的电阻制动

电机类型                 外部制动电阻          平均制动力矩                           最大制动力矩          有效制动电流

                                                                      M 最大制动

                     R 工作 [Ω]        M  有效制动 [Nm]                                     I 有效制动 [A]

                                     不带外部            带外部              [Nm]            不带外部            带外部

                                     制动电阻            制动电阻                             制动电阻            制动电阻

1FK7011-5AK71        2,3             0,13            0,14             0,17            2,5             2,3

1FK7015-5AK71        6,2             0,23            0,28             0,35            2,6             2,3

1FK7022-5AK71        4,1             1,0             1,2              1,5             5,9             5,4

1FK7032-5AK71        15,7            0,7             1,1              1,4             3,7             3,4

1FK7034-5AK71        12,7            1,3             2,0              2,5             5,5             4,9

1FK7040-5AK71        20,1            0,4             0,9              1,1             3,2             2,9

1FK7042-5AF71        16,4            1,3             2,2              2,7             3,6             3,2

1FK7042-5AK71        9,0             0,9             2,2              2,7             7,5             6,7

1FK7060-5AF71        8,8             1,8             4,0              5,0             7,2             6,4

1FK7060-5AH71        6,9             1,5             4,1              5,2             10,3            9,2

1FK7063-5AF71        4,8             3,3             8,2              10,2            14,0            12,5

1FK7063-5AH71        3,4             2,5             7,9              9,8             20,5            18,3

1FK7080-5AF71        10,0            2,0             5,5              6,8             8,1             7,2

1FK7080-5AH71        6,7             1,5             5,6              6,9             12,3            11,0

1FK7083-5AF71        3,6             4,9             13,7             17,0            21,2            19,0

1FK7083-5AH71        3,0             2,8             12,5             15,5            28,0            25,0

1FK7100-5AF71        4,1             4,1             13,2             16,4            19,6            17,5

1FK7101-5AF71        2,1             5,6             20,6             25,7            34,4            30,8

1FK7103-5AF71        1,4             7,3             28,3             35,1            49,4            44,2

1FK7105-5AC71        1,8             15,2            44,5             55,3            44,2            39,6

1FK7105-5AF71        1,2             11,9            45,9             57,0            68,9            61,6

  电机 1FK7 可以和行星齿轮变速器一起组成紧凑型同轴驱动机组。变速器会直接法兰安装到电

                机的 A 侧. 

                选型时候要注意，电机的最大转速不可超过变速器驱动的允许转速。开关操作频率高时须考虑

                到附加系数     f 2。 

                原则上在设计时要考虑到变速器的摩擦损耗。 

                只对变速器进行不平衡供货。 

使用 

                •  高效率:  

                   > 97% 1 级 

                   > 94% 2 级 

                •  最小扭转间隙: 

                   ≤ 4 arcmin 1 级 

                   ≤ 6 arcmin 2 级 

                •  从中心太阳轮到行星齿轮的功率分配。 

                •  由于力度对称分配，在行星齿轮组上没有出现轴弯曲。 

                •  极小的惯性矩，因此电机启动时间较短。 

                •  高横向负载和轴向负载的从动侧轴承，通过偏移的圆锥滚子轴承。 

                •  变速器通过一个集成轴毂与电机轴连接在一起。对此电机轴端必需光滑。圆跳公差 N 符合 

                   DIN 42955，振动强度等级 A 符合 EN 60034-14。电机法兰通过适配器板进行调整。 

                •  变速器从动端与电机精确同轴 

                •  变速器是密闭的（变速器与电机间密封），出厂时装满润滑油。 其需要终身润滑和密封。 

                   结构尺寸 SP060S 到 SP180S 的变速器使用于任何安装位置。 

                •  对于结构尺寸 SP210 和 SP240 的变速器，其加油量取决于安装位置。 安装位置须在订货

                   时加以说明。 

                •  变速器保护等级 IP65（IP64 用于结构尺寸 SP210 和 SP240） 

                •  较小尺寸 

                •  较轻的重量