西门子1FK同步伺服电机FK7060-2AF71-1UA1

杭州晨曙机电设备有限公司

业务经理：谢小森

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主要优势产品西门子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500触摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器。

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同步电机 1FK7  

配置手册, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                       191 

变速器                                                                                          

9.1 变速器设计 

                注意事项 

                接通循环也可以时叠加的振动！ 如果额定的附加系数（f2）不足，可能导致变速器出现故

                障。 

                整个系统应加以优化，以使叠加的振动最小化。 

                图 9-1      变速器设计 

                通过负载扭矩和所需的行使速度确定变速器从动扭矩和从动转速，并进而确定从动功率。 

                由以下公式计算需要的驱动功率： 

                P 开始 [W] = P 电机 ∙ ηG = (π/30) ∙ M 电机 [Nm] ∙ n 电机 [RPM] ∙ ηG 

9.1.3      用于自冷时 S1 运行方式下的尺寸定义 

                变速器自己会产生摩擦热量并阻止热量通过电机法兰导出。因此，在 S1 方式运行下必须减小

                力矩。 

                如下计算所需的电机力矩： 

                         M                            n       k 2

                M   =  (  DE + M )2 - M 2 t   M = a • b • 0RW ()1- • 7

                  0RW   i•    9     9   PL    9      60   *  R

                           *                                   6WU Z  

                                计算的“损失力矩"

                 MV                               

                 a              p/3 用于正弦供电的电机 1FK☐ 

                 b              0.5 变速器损失重量系数（与尺寸无关） 

                 n 电机           电机转速 [RPM] 

                 kT             扭矩常量[Nm/A] 

                 R 电热           电机相热电阻 [Ω] = 1.4 R   控制 （列表） 

                 M 起始           变速器驱动扭矩 [Nm] 

                 i              变速器传动比 (i > 1) 

                                变速器效率

                 ηG                       

                 PMot           电机功率[W] 

                 Pab            变速器从动功率[W] 

                 MMot           电机扭矩[Nm] 

                 π              3,1416