哈默纳科行星减速机

应用*的是，按规律哈默纳科行星减速机CSF-8-100-2XH-F的变形形状，按两集中力和四集中力作用下发生变形的圆环形状，以及波发生器长轴按国弧的变形形状.期柔性环的变形形状是采用双滚轮的波发生器来实现的或者是由圆盘波发生器时的双滚轮实现的。任何一种变形形状都能在凸轮波发生器时得到。波发生器凸轮按所取的柔轮变形形状设计。为了减小凸轮和柔轮之间的摩擦，配置有滚动体(柔性轴承)。凸轮波发生器可比其他型式的波发生器更好地保持所给定的变形形状，因而是。两集中力给出了的变形形状。

柔性圆筒的第1和2种结构型式加以比较，根据与轴、箱体或机构其他零件联接的可能性，可以看出:结构形式2较为通用.哈默纳科行星减速机CSF-8-100-2XH-F柔轮的毛坯可采用圆管。这种结构型式应用很广。当金属毛坯可以用塑性变形的方法获得时(冲压、轧制等)，结构型式1应用于成批生产是合理的。如果用塑性变形的方法制造毛坯困难，则采用焊接方案a或b。在单件生产中，结构型式1的柔轮毛坯可用车削的方法获得。但必须考虑到这时强度要降低。对塑料柔轮而言，用铸的方法获得毛坯是合理的。

现今的谐波传动结构中，除了凸轮波发生器外，圆盘波发生器获得了足够广泛的应用。把圆盘波发生器与凸轮波发生器相比较，可以得出如下的看法：由于没有柔性轴承和某种廓线的凸轮，因此使结构简化。这主要在单件生产和小批生产中有意义。