哈默纳科行星减速机

要使有刷直流电动机哈默纳科行星减速机FHA-25C-100-E250-C反转，仅需反一下电动机端电压的极性即可。但是对采用晶体管等半导体元件的无刷电动机而言，便不可以操作，因为半导体元件是单向性的开关。

无刷直流电动机中最规格化的形式是具备三相绕组并与三相桥式电路连接运行。所谓三相桥式电路与称为三相逆变电路是一样的，共由六个主三极晶体管和六个二级管所组成。这种电路的特点是，由于流入电动机绕组中的电流是交替的。因此能力的转换效率比较高，把无刷直流电动机与传统结构直流电动机进行比较时，是以三相全波型式为代表。

有刷直流电动机的前提是具有哈默纳科行星减速机FHA-25C-100-E250-C电刷可整流子，这既是其特长又形成了它的*的技术发展。另一方面，无刷直流电动机也是依靠随后的研究和日积月累的改善才演变成现在的形式。另外，若是从现代技术观点二者做一比较。与其说明共同之点，倒不如弄清楚两者不同之处，这对于选用 或者进行技术改进均是有益的。

当对电气式电动机做技术上评论时，切不可疏忽关于线圈与换流之间关系的认知。即电动机内必有绕组，而其中必然有交变电流通过，这是原则。其中就换流而言，就是把输入的直流电变换成交流电并准确的分配给各绕组，因此在直流电动机类别中历来是可以将换流称为整流的。因而，传统式有刷直流电动机是采用电刷和整流子进行换流，而无刷直流电机则借助晶体管类半导体进行换流。