G120C西门子6SL3210-1KE21-7UF1触摸屏

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参数
参数 说明 出厂设置
r0722.0…n CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:设定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 线制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 线制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 线制控制指令 3 0

G120C西门子6SL3210-1KE21-7UF1触摸屏

G120C西门子

控制器

4.钢丝绳芯胶带输送机高的强度，能够实现单机长距离运输，使运输简化，运输效率高，设备成本及运输成本远远低于一般织物芯体胶带的输送机。这种输送机实际上是比通用固定胶带输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。 3、输送原料从进口到出口法兰之间一直处于密闭状态的，运输中能保证没有粉尘泄漏到中。 8、管链输送机都采用自卓发的计算程序，使得输送机的输送管道和弯头等不同的部位保持必要的静和拉紧力，为设计低噪声和低磨损的管链输送机提供高数据。
r3333.0…n CO/BO:2/3 线制控制的控制字 -
p3334 2/3 线制控制的选择
4:三线制控制，使能/ON/换向
0
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通过 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制 进行驱动控制
8.6.1 接收数据和发送数据
一览
循环数据交换
变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。
ਁ䘱ᮠᦞ ᧕᭦ᮠᦞ
图 8-11 循环数据交换
变频器和上级控制器在报文中打包数据。
图 8-12 报文结构
报文有以下结构：
• 标题和尾标构成了协议框架。
• 框架内存在以下有效数据：
– PKW：借助“PKW 数据"，变频器可以读取或更改变频器中的参数。
不是每个报文中都有“PKW 区域"。
– PZD：变频器通过“PZD 数据"接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和
实际值。
PROFIdrive 和报文号 和报文号
PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。
PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循环
数据交换。
PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。
高级调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
232 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 报文
概述 概述
可用报文的有效数据说明如下。USS 驱动控制 驱动控制
概述
USS 用于一个主站与最多 31 个从站之间的循环过程数据传输和非循环参数数据传输。变频
器永远充当从站并应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。
功能说明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含义 说明 变频器中的
信号互联
0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的斜坡下降时间 p1121
制动。达到静态后变频器会关闭电机。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪"状态。另外位 3 = 1
时，变频器接通电机。
1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 无效 可以接通电机（ON 指令）。
2 0 = 快速停机（OFF3）快速停机：电机按 OFF3 斜坡下降时间 p1135 制
动，直到达到静态。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停机无效
（OFF3）
可以接通电机（ON 指令）。
3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）。
4 0 = 封锁斜坡函数发生
器
变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封锁斜坡函数发

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触摸屏

控制器

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。 4、大水平输送距离60米，大高度40米。具备布局灵活、方便、作业面宽、输送量大的特点，能节省大量人力物力成本。特别适用于农场﹑车站﹑码头等大型粮库的补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工﹑饲料加工和啤酒酿造等行业在生产工艺中的散装、散运﹑散卸等机械化作业。 7、成本低。
生器
允许斜坡函数发生器使能。
5 0 = 停止斜坡函数发生
器
斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函数发生
器
斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。
6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器斜坡下降时间 p1121 制
动。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能设定值 电机按斜坡上升时间 p1120 升高到速度设定值。
高级调试
8.8 USS 驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
260 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
转速设定值 16 位，参数读写
高级调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 设定值
8.17.1 概述
概述
变频器通过设定值源收到主设定值。主设定值通常是电机转速。
图 8-31 变频器的设定值源
主设定值的来源可以是：
• 变频器的现场总线接口
• 变频器的模拟量输入
• 变频器内模拟的电动电位器
• 变频器内保存的固定设定值
上述来源也可以是附加设定值的来源。
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下条件下，变频器控制会从主设定值切换为其他设定值：
• 相应互联的工艺控制器激活时，工艺控制器的输出会给定电机转速。
• JOG 激活时
• 通过操作面板或 PC 控制时
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
302 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模拟量输入设为设定值源
?
图 8-32 示例：模拟量输入 0 设为设定值源
在快速调试中确认变频器接口的预设置。根据预设置的选择，模拟量输入可在快速调试之后
就与主设定值互联。
示例
模拟量输入 0 设为设定值源：
参数 描述
p1070 = 755[0] 主设定值与模拟量输入 0 互联
p1075 = 755[0] 附加设定值与模拟量输入 0 互联
参数
编号 名称 出厂设置
r0755[0…1] CO:CU 模拟量输入，当前值[%] - %
p1070[C] CI:主设定值 取决于变频器
p1071[C] CI:主设定值比例系数 1
r1073 CO:主设定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加设定值 0
p1076[C] CI:附加设定值比例系数 1
r1077 CO:附加设定值生效 - rpm
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 现场总线设为设定值源
功能说明
图 8-33 现场总线设为设定值源
在快速调试中确认变频器接口的预设置。根据预设置的选择，接收字 PZD02 可在快速调试
之后就与主设定值互联。
示例
接收字 PZD02 设为设定值源：
参数 描述
p1070 =
2050[1]
主设定值与现场总线的接收字 PZD02 互联。
p1075 =

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G120C西门子

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输送机根据结构形式可分为：平形皮带输送机和升降式皮带输送机。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。 安装时首先用水平仪找平基础和安装支架的水平度，然后使之固定。输送机根据结构形式可分为：平形皮带输送机和升降式皮带输送机。只有转动灵活的链条方可进行安装 头础⑽猜旨暗悸帧⑼新直匦攵灾小Ｂ种嵊Ρ３制叫校以免链条在运行时跑偏 安装前注意事项 安装工作必须有钳工、起重工、电工、电焊工等专业工人参加。
2050[1]
附加设定值与现场总线的接收字 PZD02 互联。
参数
编号 名称 出厂设置
p1070[C] CI:主设定值 取决于变频器
p1071[C] CI:主设定值比例系数 1
r1073 CO:主设定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加设定值 0
p1076[C] CI:附加设定值比例系数 1
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
304 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
编号 名称 出厂设置
r1077 CO:附加设定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函数发生器
设定值通道中的斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率（加速）。减慢的加速会使
得电机加速转矩降低。这样电机就可以减负且生产设备也得到了保护。
扩展斜坡函数发生器不仅限制加速度，而且还通过设定值圆整对加速度的变化（急动度）进
行限制。如此一来便不会突然形成电机转矩。
扩展斜坡函数发生器
扩展斜坡函数发生器的斜坡上升时间和斜坡下降时间是可以单独设置的。这两个时间的
设置和实际应用紧密相关，可以是几百毫秒，也可以是几分钟。
通过开始端圆整和结束端圆整可以实现平滑的加速和减速。
电机的斜坡上升和下降时间会因圆整处理而有所延长。
• 有效的斜坡上升时间 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
• 有效的斜坡下降时间 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高级调试
8.18 设定值处理
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于设置扩展斜坡功能发生器的参数
参数 描述 描述