西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1功率模块

西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1功率模块

西门子变频器

6SL3210-1KE24-4AB1

 Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 207
6.3.2 在电机接通时选择和撤销 在电机接通时选择和撤销 STO
选择 选择 STO
功能
1. 设备控制系统通过一个故障安全数字量输入或 PROFIsafe 选择了 STO。
图 6-9 STO (Safe Torque Off) 的工作时序
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ✓ --- ✓
STO 撤销（基本功能） r9773.0 ✓ ✓ ---
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
STO 撤销（扩展功能） r9720.0 ✓ ✓ ---
接通就绪 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行

功率模块

技术数据

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

2、逻辑控制模块 LOGO！
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
208 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 STO 生效后接通电机 生效后接通电机
操作步骤
1. 撤销 STO。
2. 撤销 STO 后，等待变频器回到“接通就绪"状态。
可选方案：撤销 STO 后请等待一段时间，直至再次接通。建议 200 ms。
3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。
您已在 STO 生效后重新接通了电机。
❒
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 209
6.3.3 STO 生效时变频器对信号不一致的响应 生效时变频器对信号不一致的响应
变频器会通过当前生效的安全功能 STO 对 F-DI 信号不一致进行响应。
变频器的响应方式取决于变频器的接线方式和设置：
• 使用符合 SIL 2 的基本安全功能 → 情况 1。
• 使用扩展安全功能 → 情况 2。
• 使用“通过功率模块端子选择 STO"功能 → 情况 3。
情况 情况 1 ：执行基本安全功能 STO 时变频器的响应
您选择了以下某个设置：
• 基本安全功能，由板载端子控制
• 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板载端子控制
• 扩展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板载端子控制
图 6-10 安全功能 STO 输入信号不一致时变频器的响应（示例：处理器 P1 的通道内出现断线
故障）
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
210 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
公差时间届满后变频器的响应：
• 信号不一致（故障 F01611 或 F30611，故障值 r0949 = 2000 或 2002）
• 变频器设置安全功能的故障位（=内部事件）。
无论当前电平是多少，变频器都会设置在安全状态（= 零）下分析信号不一致的 F-DI，直到
通过安全信号或重新上电应答变频器故障。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（基本功能） r9773.1 ✓ --- ✓
STO 撤销（基本功能） r9773.0 ✓ ✓ ---
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 211
情况 情况 1：在出现不一致后接通电机 ：在出现不一致后接通电机
操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 应答内部事件。
所选设置 内部事件通过什么方式应答？
F-DI PROFIsafe 可选方案
基本安全功能，由板
载端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
--- 重新上电
基本安全功能，由
PROFIsafe 和板载端
子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1

技术数据

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

服务周到、

或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
扩展安全功能，由
PROFIsafe 控制；基
本安全功能，由板载
端子控制
通过设置 F-DI = 1
→ 0 → 1 选择和撤
销 STO
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 0 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 STO
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 1 = 1 → 0 → 1 选择和
撤销 SS1
或者
通过设置 PROFIsafe 控制字
1，位 7 = 0 → 1 → 0 进行安
全应答
重新上电
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
212 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
您已应答信息“输入信号不一致"并再次接通了电机。
❒
情况 情况 2 ：执行扩展安全功能 STO 时变频器的响应 时变频器的响应
您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制"。
图 6-11 安全功能 STO 输入信号不一致时的时序图
变频器不设置安全功能的故障位（=内部事件）。
变频器在公差时间届满后输出故障 C01770 或 C30770，报告信号不一致。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
STO 撤销（扩展功能） r9720.0 ✓ ✓ ---
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 213
情况 情况 2：在出现不一致后接通电机 ：在出现不一致后接通电机
操作步骤
1. 排除信号的不一致故障。
2. 发出安全应答信号，以应答信息“输入信号不一致"（通过设置故障安全数字量输入：F‑DI
= 0 → 1 → 0）。
可选方案：重新上电
3. 用一个普通的应答信号来应答变频器故障。
4. 给出 OFF1 指令 (ON/OFF1 = 0)。
5. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
您已应答信息“输入信号不一致"并再次接通了电机。
图 6-12 功率模块 PM240-2 或 PM240P-2 的安全功能 STO 输入信号不一致时的响应
运行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
214 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
公差时间届满后变频器的响应：
• 信号不一致（故障 F01600 或 F30600，故障值 r0949 = 1030）
• 变频器设置安全功能的故障位（=内部事件）。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
内部事件 r9722.7 ✓ --- ✓
STO 生效（基本功能） r9773.1 ✓ --- ✓
STO 撤销（基本功能） r9773.0 ✓ ✓ ---
通过功率模块端子进行 STO 原因
选择
r9772.25 --- --- ---
标准应答 p2103 --- --- ---
安全应答 r9720.7 ✓ ✓ ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
基本安全功能 基本安全功能 SS1
选择 选择 SS1
功能
1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。
2. 如果电机在选择 SS1 时已经接通，变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。
3. 延迟时间届满后，变频器通过安全功能 STO 安全封锁电机转矩。
图 6-17 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制动时序图与诊断信号
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中

西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1功率模块西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

杭州萧优自动化科技有限公司
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ✓ --- ✓
SS1 生效（基本功能） r9773.6 ✓ --- ✓
SS1 撤销（基本功能） r9773.5 ✓ ✓ ---
接通就绪 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
222 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SS1 生效后接通电机 生效后接通电机
操作步骤
1. 撤销 SS1。
2. 撤销 SS1 后，等待变频器回到“接通就绪"状态。
可选方案：撤销 SS1 后请等待一段时间，直至再次接通。建议 200 ms。
3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了电机。
❒
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 223
6.5.2.2 带制动斜坡监控的扩展安全功能 带制动斜坡监控的扩展安全功能 SS1
选择 选择 SS1
功能
1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。
2. 如果电机在选择 SS1 时已经关闭，变频器会用安全功能 STO 安全封锁电机转矩。
如果电机在选择 SS1 时已经接通，变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。变频器通
过功能 SBR 监控电机转速是否减小。
3. 负载转速降至静态监控转速后，变频器通过功能 STO 安全封锁电机转矩。
图 6-18 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制动时序图与诊断信号
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SS1 生效（扩展功能） r9722.1 ✓ --- ✓
SS1 撤销（扩展功能） r9720.1 ✓ ✓ ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
接通就绪 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
224 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
在 在 SS1 生效后接通电机 生效后接通电机
操作步骤
1. 撤销 SS1。
2. 撤销 SS1 后，等待变频器回到“接通就绪"状态。
可选方案：撤销 SS1 后请等待一段时间，直至再次接通。建议 200 ms。
3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了电机。
❒
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 225
6.5.2.3 带加速监控的扩展安全功能 带加速监控的扩展安全功能 SS1
选择 选择 SS1
功能
1. 上级控制器通过一个故障安全数字量输入或安全通讯 PROFIsafe 选择了 SS1 功能。
2. 如果电机在选择 SS1 时已经关闭，变频器会用安全功能 STO 安全封锁电机转矩。
如果电机在选择 SS1 时已经接通，变频器会通过 OFF3 斜降时间对电机进行制动。变频器通
过功能 SAM (Safe Acceleration Monitor)监控电机制动情况。
3. 如满足以下条件之一，变频器会使用安全功能 STO 安全封锁电机转矩：
– 当前转速降至“静态监控转速"。
– 延迟时间已结束。

图 6-19 安全功能 SS1 (Safe S*) 的制动时序图与诊断信号
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中

本公司*销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，*咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

湖南等中西部核心省份都有。 发展改革委7月2日，要求健全固体处理收费机制，建立健全城镇生活垃圾处理收费机制，完善城镇生活垃圾分类和减量化激励机制，加快建立有利于促进垃圾分类和减量化、资源化、无害化处理的激励约束机制。 完善和落实法规和行业现状的冲突 法规不完善，政策落实难我国资源综合利用的专项法规，虽然发布了一系列鼓励企业资源综合利用的规范性文件，但现有政策的连续性及政策的支持力度还不能适应形势发展的需要。
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SS1 生效（扩展功能） r9722.1 ✓ --- ✓
SS1 撤销（扩展功能） r9720.1 ✓ ✓ ---
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
226 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
接通就绪 r0052.0 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
在 在 SS1 生效后接通电机 生效后接通电机
操作步骤
1. 撤销 SS1。
2. 撤销 SS1 后，等待变频器回到“接通就绪"状态。
可选方案：撤销 SS1 后请等待一段时间，直至再次接通。建议 200 ms。
3. 接通电机。ON/OFF1 = 1。
您已在 SS1 生效后接通了电机。
❒
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 227
6.5.3 在 在 SS1 生效期间关闭电机 生效期间关闭电机
图 6-20 SS1 生效期间给出 OFF2 指令（示例：带制动斜坡监控的 SS1）
如果您在 SS1 生效期间用 OFF1 或 OFF3 指令来关闭电机，例如：希望在电机接近限位开关
时关闭电机，这两个指令不会对电机的工作状态产生任何影响。SS1 继续保持生效，变频器
制动电机，使电机达到静态。
如果在安全功能 SS1 生效期间用 OFF2 指令关闭电机，则变频器的响应方式取决于安全功能
SS1 的设置：
• 不带转速监控的 SS1：
变频器安全封锁电机转矩。电机随后惯性停车。延迟时间届满后，STO 生效。
• 带转速监控的 SS1：
变频器用安全功能 STO 封锁电机转矩。电机随后惯性停车。
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
STO 生效（扩展功能） r9722.0 ✓ --- ✓
SS1 撤销（基本功能） r9773.5 ✓ ✓ ---
SS1 生效（扩展功能） r9722.1 ✓ --- ✓
SS1 撤销（扩展功能） r9720.1 ✓ ✓ ---
运行

西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1功率模块西门子变频器6SL3210-1KE24-4AB1功率模块技术数据

6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
228 功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG
变频器信号 参数 包含在 包含在 PROFIsafe 报 报
文中
与以下互联
F-DI F-DO
SAM/SBR 生效 r9723.16 --- --- ---
ON/OFF1 r0054.0 --- --- ---
OFF2 r0054.1 --- --- ---
运行
6.5 Safe S* (SS1)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G115D, G120、G120C 和 G120D
功能手册, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271C AG 229
6.5.4 SS1 生效时变频器对信号不一致的响应 生效时变频器对信号不一致的响应
变频器会通过当前生效的安全功能 SS1 对 F-DI 信号不一致进行响应。
变频器的响应方式取决于变频器的设置。
情况 情况 1 ：执行基本安全功能 SS1 时变频器的响应 时变频器的响应
您选择了以下某个设置：
• 基本安全功能，由板载端子控制
• 基本安全功能，由 PROFIsafe 和板载端子控制
• 扩展安全功能，由 PROFIsafe 控制；基本安全功能，由板载端子控制
图 6-21 安全功能 SS1 输入信号不一致时变频器的响应（示例：处理器 P1 的通道内出现断
线故障）
公差时间届满后变频器的响应：
• 信号不一致（故障 F01611 或 F30611，故障值 r0949 = 2002）
• 变频器设置安全功能的故障位（=内部事件）。

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