G120C变频器6SL3210-1KE21-7UF1控制器

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操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
10.5.5 固件升级 固件升级/降级失败时的补救措施 降级失败时的补救措施
前提条件
变频器通过快速闪烁的“RDY" LED 灯和恒亮的“BF" LED 灯来报告固件
升级/降级失败。
固件版本：
• 升级时变频器的固件版本至少应为 V4.5。
• 降级时变频器的固件版本至少应为 V4.6。
功能说明
固件升级/降级失败时检查以下内容：
• 存储卡是否已正确插入？
• 存储卡是否有正确的固件？
重复固件升级或降级。组件更换和固件更换后的简化验收测试
组件更换或固件更新之后需要进行安全功能的简化验收。
措施 简化的验收
验收测试 记录
更换同类型的变频器 不需要
只检查电机的旋转方向。
• 增加变频器数据
• 记录新的校验和
• 会签
• 在变频器数据中加入硬件型
号。
更换极对数相同的电机 没有改变。
更换传动比相同的齿轮箱
更换 SI 外设（例如急停开关） 不需要
只检查受组件更换影响的

G120C变频器6SL3210-1KE21-7UF1控制器

G120C变频器

控制器

西门子调试

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

管链输机的特点 1、结构紧凑，可以三维改变输送方向。 ta-ke-src=" /> 2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。 9、防爆设计和气密设计。 6、输送原料沿着管子在两个盘片中间向前输送，基本上没有， 所以物料破损少，的弯道输送使很少的物料会产生破碎。而长皮带运输机 好不采用此，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
安全功能的控制。
没有改变。
升级变频器的固件。 不需要 • 在变频器数据中加入固件版
本
• 记录新的校验和
• 会签。
纠正性维护
10.6 组件更换和固件更换后的简化验收测试
变频器 SINAMICS G120C
468 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
10.7 如果变频器不再响应
如果变频器不再响应
如果变频器从存储卡上载入了错误的数据，可能便不再响应来自操作面板或上级控制器的指
令。该情况下必须恢复变频器的出厂设置并重新调试。变频器的该状态有两种不同的情况：
情况 情况 1
• 电机停车。
• 您既不能通过操作面板，也不能通过其他接口和变频器通讯。
• LED 灯闪烁，3 分钟之后变频器仍未启动。
操作步骤
1. 若变频器上插有存储卡，请将卡拔出。
2. 切断变频器的电源。
3. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。现在可以再次给变频器上电。
4. 重复执行第 2 步和第 3 步，直至变频器发出故障信息 F01018。
5. 设置 p0971 = 1。
6. 切断变频器的电源。
7. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。现在可以再次给变频器上电。
变频器现在以出厂设置启动。
8. 重新调试变频器。
成功将变频器恢复为出厂设置。
❒
情况 情况 2
• 电机停车。
• 您既不能通过操作面板，也不能通过其他接口和变频器通讯。
• LED 灯闪烁并熄灭，这个过程不断重复。
操作步骤
1. 若变频器上插有存储卡，请将卡拔出。
2. 切断变频器的电源。
3. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。现在可以再次给变频器上电。
4. 等待片刻，直到 LED 以橙色闪烁。
5. 重复执行第 2 步和第 3 步，直至变频器发出故障信息 F01018。
6. 现在设置 p0971 = 1。
纠正性维护
10.7 如果变频器不再响应
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 469
7. 切断变频器的电源。
8. 等待片刻，直到变频器上所有的 LED 都熄灭。现在可以再次给变频器上电。
变频器现在以出厂设置启动。
9. 重新调试变频器。
成功将变频器恢复为出厂设置。
电机无法启动
电机无法启动时，检查以下项目：
• 是否有故障信息？
有的话，排除故障原因，应答信息。
• 变频器调试是否已经结束（p0010 = 0）?
如果不是，变频器仍处于调试状态。
• 变频器报告“接通就绪"(r0052.0 = 1)？
• 缺少变频器使能(r0046)？
• 变频器从哪儿获得转速设定值和指令？
数字量输入、模拟量输入或总线？
纠正性维护

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企业理念：诚信、共赢！ 企业宗旨：为客户提供优质的产品和优良的服务！ 企业目标：振兴企业，提益，员工生活。 5、输送中可充保护，易燃易爆粉粒体物料的输送要求。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。升降又分为：电机升降和手动升降。 6、无金属情况，大限度的噪音。
10.7 如果变频器不再响应
变频器 SINAMICS G120C
470 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
技术数据 11
11.1 输入和输出的技术数据
特性 数据
24 V 电源 有两种方法生成 24 V 电源：
• 变频器从电网电压生成 24 V 电源
• 变频器通过端子 31 和 32 上的 20.4 V … 28.8 V DC 生成 24 V 电源。
典型的电流消耗：0.5 A
输出电压 • 24 V（最大 100 mA）
• 10 V ± 0.5 V（最大 10 mA）
设定值分辨率 0.01 Hz
数字量输入 • 6 路隔离的数字量输入 DI 0 … DI 5
• 电压：≤ 30 V
• “低位"状态时电压：< 5 V
• “高位"状态时电压：> 11 V
• 输入电压为 24 V 时的电流：2.7 mA … 4.7 mA
• “高位"状态的最小电流：1.8 mA … 3.9 mA
• 与 SIMATIC 输出端兼容
• 防抖时间 p0724 = 0 时的响应时间：5 ms
模拟量输入（差分
输入，分辨率 12
位）
• AI 0，可转换：
– 0 V … 10 V 或 ‑10 V … +10 V：典型的电流消耗：0.1 mA，最大电压 35 V
– 0 mA … 20 mA 时：最大电压 10 V，最大电流 80 mA
• 响应时间：10 ms ± 2 ms
• 当 AI 0 被设为额外的数字量输入时：
最大电压 35 V，低电平时电压 < 1.6 V，高电平时电压 > 4.0 V，13 ms ± 1 ms 响应时间
（防抖时间 p0724 = 0 时）
数字量输出/继电
器输出
• DO 0:继电器输出， 欧姆负载下 DC 30 V / ≤ 0.5 A
• DO 1:晶体管输出， 欧姆负载下 DC 30 V / ≤ 0.5 A，极性倒转保护
• “低位"状态时 DO1 的输出电流：≤ 0.5 mA
• 所有 DO 的更新时间：2 ms
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 471
特性 数据
模拟量输出 • AO 0
– 0 V … 10 V 或者 0 mA … 20 mA
– 分辨率 16 位
– 更新时间：4 ms
– <400 mV，偏移为 0 % 时
温度传感器 PTC • 短路监控 < 20 Ω
• 温度过高 1650 Ω
KTY84 • 短路监控 < 50 Ω
• 断线：> 2120 Ω
Pt1000 • 短路监控 < 603 Ω
• 断线 > 2120 Ω
带常闭触点的温度开关
安全输入 • 使能了安全功能 STO 后，故障安全数字量输入会由 DI4 和 DI5 构成。
• 输入电压 ≤ 30V，5.5 mA
• 响应时间：
– 防抖时间 p9651 > 0 时：典型值：5 ms +p9651，最差值：15 ms +p9651
– 防抖时间 = 0 时：典型值：6 ms，最差值：16 ms
PFH（每小时故障
率）
安全功能的故障概率：5 × 10E-8
USB 接口 Mini-B
技术数据
11.1 输入和输出的技术数据
变频器 SINAMICS G120C
472 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
11.2 重过载和轻过载
允许的变频器过载
变频器有不同的功率等级、不同的负载能力：轻过载能力 轻过载能力(LO)和
图 11-1 重过载和轻过载的工作周期
技术数据
11.2 重过载和轻过载
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 473
11.3 变频器的过载能力
过载能力是变频器的一种特性，在加速过程中短时间内提供高于额定电流的电流。为了直观
的说明过载能力，定义了两种典型的负载循环：“轻过载"和“重过载"。
定义
基本负载
驱动器加速阶段间的持续负载
轻过载 重过载
• LO 基本负载输入电流 基本负载输入电流
指在一个负载循环中，“轻过载"后允许
的输入电流

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• LO 基本负载输出电流 基本负载输出电流
指在一个负载循环中，“轻过载"后允许
的输出电流
• LO 基本负载功率 基本负载功率
额定功率基于 LO 基本负载输出电流
• HO 基本负载输入电流 基本负载输入电流
指在一个负载循环中，重过载后允许的输
入电流
• HO 基本负载输出电流 基本负载输出电流
指在一个负载循环中，重过载后允许的输
入电流
• HO 基本负载功率 基本负载功率
额定功率基于 HO 基本负载输出电流
技术数据中的功率数据和电流数据中如果没有其他说明，这些数据针对的就是轻过载后智能操作面板 2 (IOP-2) 旨在增强 SINAMICS 变频器的接口和通信能力。
IOP-2 通过一个 RS232 接口连接到变频器。它能自动识别 SINAMICS 范围内的以下设备：
• SINAMICS G120 CU230P-2
• SINAMICS G120 CU240B-2
• SINAMICS G120 CU240E-2
• SINAMICS G120 CU250S-2
• SINAMICS G120C
• SINAMICS G120D-2 CU240D-2*
• SINAMICS G120D-2 CU250D-2*
• SINAMICS ET 200pro FC-2*
• SINAMICS G110D*
• SINAMICS G110M*
• SINAMICS G120X
• SINAMICS G120XA
*表示控制单元需要 IOP-2 手持套件连接 IOP 和控制单元。
手持套件订货号：6SL3255-0AA00-4HA1.
光纤电缆订货号：3RK1922-2BP00
概述