西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器

插头编码 TM31
保持与MOTION-CONNECT说明中相同的导线弯曲度。
补充系统组件与编码器连接
7.2 终端模块 31 (TM31)
AC驱动设备手册
7-20 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.2.7 技术数据
表格 7-17 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流（没有DRIVE-CLiQ和数字输出）
损耗功率
V DC
A DC
W
DC 24 (20.4 – 28.8)
0,5
<10
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
反应时间 数字输入/输出和模拟输入/输出时的反应时间由以下部分组成：
• 组件自身的反应时间（约 1/2 DRIVE-CLiQ周期）。
• 通过DRIVE-CLiQ连接进行传输的时间（约 1个DRIVE-CLiQ周期）。
• 控制单元上的求值运算（参见功能图）。
参考文献： SINAMICS S 清单手册，章节“功能图"。
重量 kg 1
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-21
7.3 7.3 7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
7.3.1 说明
箱式悬挂编码器模块10（SMC10）处理编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置和可
能包含的电机温度通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。
SMC10可以在2.2以上版本的固件中运行。
SMC10用于处理旋转变压器的编码器信号。
表格 7-18 规格
值
旋转变压器的传动比 ü = 0.5
ü=0.5时，SMC10上的激励电压 4.1 Veff
SMC10的振幅监控阈值（次级轨迹） 1 Veff
激励电压为4.1V，不能进行参数设置。
激励频率与电流调节器脉冲同步，在5kHz至10kHz的范围内。
根据欧姆电阻R与电感L的关系可以得知，是否可以使用SMC10分析旋转变压器。 参见下图：

图 7-9 激励频率f=5000Hz时的可连接阻抗
编码器导线最大长度为130米。
根据DIN 50022将组件卡在凹槽导轨上。
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-22 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。
注意事项
每个编码器模块只允许连接一个测量系统。
注意
在测量系统外壳与测量系统电子部件之间不允许有电流连接（对于常用的编码器系统都要满足
此要求）。如不遵守规定，则系统可能会达不到所需要的抗干扰性（存在补偿电流通过电子地
的危险）。
小心
原则上，通向温度传感器的连接导线必须进行屏蔽布线。导线屏蔽的两端和大部分必须与接地
位相连。与电机电缆一同引入的温度传感器导线，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-23
7.3.3 接口说明
7.3.3.1 一览图

图 7-10 SMC10的接口说明
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-24 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-19 DRIVE-CLiQ接口 X500
引脚 信号名称 技术参数
1 TXP 发送数据 +
2 TXN 发送数据 -
3 RXP 接收数据 +

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2

伺服驱动电机

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

数字化的浪潮已经在席卷开来，各行各业的数字化转型如火如荼。数字化转型对机床数字化意味着什么？如何通过创新和更贴近用户需求的服务帮助企业更快地实现数字化转型升级？西门子有哪些产品、技术及服务足以助力中国机床企业在3C、新基建、新能源汽车等领域上大展宏图

在沟劳淝处，也可以设置换向链轮来进行链条换向。 3、物料输送中，能耗低，大限度的运行成本。 管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。 6、无金属情况，大限度的噪音。对于输送有特殊x求的物料,如高温、具有酸、碱性、油类或等成分的物料,需采用特殊的挡边输送带。
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收数据 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 电子地
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-25
7.3.3.3 X520 编码器系统
表格 7-20 编码器接口 X520
引脚 信号名称 技术参数
1 保留，未占用
2 保留，未占用
3 A （sin+） 旋转变压器信号 A
4 A* （sin-） 相反的旋转变压器信号 A
5 接地 接地 （用于内部屏蔽）
6 B （cos+） 旋转变压器信号 B
7 B* （cos-） 相反的旋转变压器信号 B
8 接地 接地 （用于内部屏蔽）
9 RESP 旋转变压器激励 正
10 保留，未占用
11 RESN 旋转变压器激励 负
12 保留，未占用
13 + 温度 电机温度采集 KTY+
14 保留，未占用
15 保留，未占用
16 保留，未占用
17 保留，未占用
18 保留，未占用
19 保留，未占用
20 保留，未占用
21 保留，未占用
22 保留，未占用
23 保留，未占用
24 接地 接地 （用于内部屏蔽）
25 - 温度 电机温度采集 KTY-
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-26 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.3.4 X524 电子电源
表格 7-21 端子排 X524
端子 功能 技术参数
+ 电子电源
+ 电子电源
M 电子地
M 电子地
电压: 24 V (20.4 V 28.8 V)
电流消耗： 最大 0.35 A
通过插头中电桥的最大电流： 20 A，在55°C时
最大可连接横截面： 2.5 mm²
类型： 螺旋端子2（参见附录）
注意
“+"或“M"这两个端子都在插头中进行桥接。 这样可以保证供电电压的回线循环。
7.3.3.5 SMC10上的LED说明
表格 7-22 SMC10上的LED说明
LED 颜色 状态 技术参数
- 关 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。
绿色 持续发光 组件准备运行，并且开始进行循环DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持续发光 构建DRIVE-CLiQ通信。
红色
持续发光
该组件至少存在一个故障。 提示：
LED的控制与重新设置相应信息无关。
绿/
红
闪烁
2 Hz
正在进行固件下载。
RDY
绿色/橙色
或者
红色/橙色
闪烁
2 Hz
通过LED激活组件识别（p0144）。
提示：

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器

西门子G120C变频器

6SL3210-1KE15-8UF2

控制器

本公司出售产品保证*，质保一年。

始终以的工程技术、不懈的创新追求、优良的品质、出众的可靠性及广泛的国际性在业界独树一帜。西门子业务遍及，专注于服务楼宇和分布式能源系统的智能基础设施，以及针对过程工业和制造业的自动化和数字化等领域。通过独立运营的西门子能源和西门子交通业务，西门子正在重塑当今和未来的能源系统发展以及原装客运和货运服务市场。西门子能源业务遍布原装，凭借在上市公司西门子医疗股份公司和西门子歌美飒可再生能源公司（作为西门子能源的一部分）的多数股权，西门子在医疗技术和数字化医疗服务以及陆上和海上风力发电等领域也是原装环境友好解决方案供应商。

(核心提示：　近日，江麓公司针对材料成型、机械工程、计算机、新闻学、土木工程等十余个公司急需专业新招员工进行了培训，重点突出江麓特色，主要围绕四部曲进行。只有转动灵活的链条方可进行安装 头轮、尾轮及导轮、托轮必须对中。气力吸粮机适用于农场、码头、车站、大型粮库等的装车、卸车、补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工、饲料加工和啤酒酿造等行业在生产工艺中的散装、散运、散卸的机械化作业。 9、防爆设计和气密设计。
这两种方法与通过p0144=1激活时LED的状态有关。
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-27
故障的原因及消除
下列文献中列出了有关故障原因和消除的信息：
参考文献： /IH1/ SINAMICS，开机调试手册。
7.3.4 外形尺寸图
图 7-11 外形尺寸图 SMC10
补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
7-28 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.3.5 安装
安装
1. 将组件放置在凹槽导轨上。
2. 然后将组件嵌入凹槽导轨。 必须卡住背面的安装滑块。
3. 这时就可以在凹槽导轨上向左或向右移动组件到达目标位置。
拆卸

图 7-12 从凹槽导轨上拆卸
 补充系统组件与编码器连接
7.3 箱式编码器模块10（SMC10）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-29
7.3.6 技术数据
表格 7-23 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流
V DC
A DC
DC 24 (20.4 – 28.8)
最大 0.3
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
重量 kg 0,8
保护方式 IP20或IPXXB
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-30 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4 7.4 7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
7.4.1 说明
箱式悬挂编码器模块20（SMC20）处理编码器信号，并将转速、位置实际值、转子位置、可
能包含的电机温度和参考点通过DRIVE-CLiQ发送给控制单元。
可连接的编码器为增量编码器SIN/COS（1
Vss）与带有EnDat和SSI的原装值编码器（使用5V工作电压）。
编码器导线最大长度为100米。
根据DIN 50022将组件卡在凹槽导轨上。
SMC20可以在2.2以上版本的固件中运行。
7.4.2 安全说明
小心
必须保证组件上下有 50 mm 的空间用于通风。
注意事项
每个编码器模块只允许连接一个测量系统。
注意
在测量系统外壳与测量系统电子部件之间不允许有电流连接（对于常用的编码器系统都要满足
此要求）。如不遵守规定，则系统可能会达不到所需要的抗干扰性（存在补偿电流通过电子地
的危险）。
小心
原则上，通向温度传感器的连接导线必须进行屏蔽布线。导线屏蔽的两端和大部分必须与接地
位相连。与电机电缆一同引入的温度传感器导线，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
 补充系统组件与编码器连接

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器伺服驱动电机

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案。

重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。 6、输送原料沿着管子在两个盘片中间向前输送，基本上没有， 所以物料破损少，的弯道输送使很少的物料会产生破碎。 　会议由长起公司委徐盛同志。式输送机的输送速度也是逐渐的的。 5、输送管道无死区。
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册

图 7-13 SMC20的接口说明
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-32 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ 接口
表格 7-24 DRIVE-CLiQ接口 X500
引脚 信号名称 技术参数
1 TXP 发送数据 +
2 TXN 发送数据 -
3 RXP 接收数据 +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收数据 -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A 保留，未占用
B M (0 V) 电子地
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-33
7.4.3.3 X520 编码器系统
表格 7-25 编码器接口 X520
引脚 信号名称 技术参数
1 P-编码器 编码器供电
2 M-编码器 编码器供电接地
3 A 增量信号 A
4 A* 反向增量信号 A
5 接地 接地 （用于内部屏蔽）
6 B 增量信号 B
7 B* 反向增量信号 B
8 接地 接地 （用于内部屏蔽）
9 保留，未占用
10 EnDat_脉冲，
SSI_脉冲
EnDat接口脉冲，
SSI脉冲 1）
11 保留，未占用
12 EnDat_脉冲*，
SSI_脉冲*
相反的EnDat接口脉冲，
相反的SSI脉冲 1）
13 + 温度 电机温度采集 KTY+/PTC
14 5 V 传感 编码器供电传感输入
15 EnDat_数据，
SSI_数据
EnDat接口数据，
SSI数据 1）
16 0 V 传感 编码器供电传感输入接地
17 R 参考信号 R
18 R* 相反的参考信号 R
19 C 原装值信号 C
20 C* 相反的原装值信号 C
21 D 原装值信号 D
22 D* 相反的原装值信号 D
23 EnDat_数据*，
SSI_数据*
相反的EnDat接口数据，
相反的SSI数据
24 接地 接地 （用于内部屏蔽）
25 - 温度 电机温度采集 KTY-/PTC
1） 从固件2.4版本开始
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-34 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.3.4 X524 电子电源
表格 7-26 端子排 X524
端子 功能 技术参数
+ 电子电源
+ 电子电源
M 电子地
M 电子地

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器伺服驱动电机

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。大能力可达300 m3/h。 2、根据用户现场使用情况5可以多口进料，多口出料，实现一套管链，多点投料，多点出料。由于与物料无，其功率消耗就较小。这种输送机实际上是比通用固定胶带输送机多安装了一个贮带仓和一套贮带装置。

数字化的浪潮已经在席卷开来，各行各业的数字化转型如火如荼。数字化转型对机床数字化意味着什么？如何通过创新和更贴近用户需求的服务帮助企业更快地实现数字化转型升级？西门子有哪些产品、技术及服务足以助力中国机床企业在3C、新基建、新能源汽车等领域上大展宏图
电压: 24 V (20.4 V 28.8 V)
电流消耗： 最大 0.35 A
通过插头中电桥的最大电流：
20 A，在55°C时
最大可连接横截面： 2.5 毫米²
种类： 螺旋端子2（参见附录A）
注意
“+"或“M"这两个端子都在插头中进行桥接。 这样可以保证供电电压的回线循环。
7.4.3.5 SMC20上的LED说明
表格 7-27 SMC20上的LED说明
LED 颜色 状态 技术参数
- 关 缺少电子电源或者超出了所允许的公差范围。
绿色 持续发光 组件准备运行，并且开始进行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 持续发光 构建DRIVE-CLiQ通信。
红色
持续发光
该组件至少存在一个故障。 提示：
LED的控制与重新设置相应信息无关。
绿/
红
闪烁
2 Hz
正在进行固件下载。
RDY
绿色/橙色
或者
红色/橙色
闪烁
2 HZ
通过LED激活组件识别（p0144）。
提示：
这两种方法与通过p0144=1激活时LED的状态有关。
故障的原因及消除
下列文献中列出了有关故障原因和消除的信息：
参考文献： /IH1/ SINAMICS，开机调试手册。
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-35
7.4.4 外形尺寸图
图 7-14 外形尺寸图 SMC20
补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
7-36 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.4.5 安装
安装
1. 将组件放置在凹槽导轨上。
2. 然后将组件嵌入凹槽导轨。 必须卡住背面的安装滑块。
3. 这时就可以在凹槽导轨上向左或向右移动组件到达目标位置。

图 7-15 从凹槽导轨上拆卸
 补充系统组件与编码器连接
7.4 箱式编码器模块20（SMC20）
AC驱动设备手册
手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 7-37
7.4.6 技术数据
表格 7-28 技术数据
单位 值
电子电源
电压
电流
损耗功率

西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器西门子G120C变频器6SL3210-1KE15-8UF2控制器伺服驱动电机

总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

*，正品现货，价格美丽，质保一年，原装正品，值得拥有。产品简介：【产品名称】：西门子【产品规格】：*【产品质量】：质保保证【产品价格】：价格优势快递默认为顺丰包邮。销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！产品质量：原装正品，*！产品优势：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，货期短，大量现货,服务周到、购物注意事项：本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具13%的增值税发票、普通发票。如需发票，税点另算签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收。温馨提示：外地客户统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您两天的检测时间,并请在货物到手两天内给予确认,谢谢合作!
V DC
A DC
W
DC 24 （20.4 – 28.8）
最大 0.4
<10
PE/接地连接 在带有M4/1.8Nm螺丝的外壳上
重量 kg 0,8
表格 7-29 最大的可分析频率（转速）
旋转变压器 旋转变压器/电机的最大转速
极数 极对数 8kHz / 125 微秒 4kHz / 250 微秒 2kHz / 500 微秒
2 极 1 120,000 分钟 -1 60,000 分钟 -1 30,000 分钟 -1
4 极 2 60,000 分钟 -1 30,000 分钟 -1 15,000 分钟 -1
6 极 3 40,000 分钟- 1 20,000 分钟 -1 10,000 分钟- 1
8 极 4 30,000 分钟 -1 15,000 分钟 -1 7,500 分钟 -1
补充系统组件与编码器连接
7.5 制动控制选件模块
AC驱动设备手册
7-38 手册, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
7.5 7.5 7.5 制动控制选件模块
7.5.1 导言
带有抱闸制动的电机在运行时需要使用制动控制选件模块。
制动控制选件模块提供CU/PM340与电机制动装置之间的电气接口。 有两种规格可供选择：
1. 制动继电器
2. 安全制动继电器
它被安装在屏蔽包中（参见章节“屏蔽包"）或者可以将它安装在开关柜的后壁上。
7.5.2 制动继电器
7.5.2.1 说明
与块形结构功率模块相连，制动继电器可以控制电机制动。
制动继电器既可以在DC24V条件下也可以在1 AC240V条件下进行制动工作。
集成式继电器由控制单元进行控制。 通过一个二子连接浮动的常闭触点。
制动继电器具有下列接口：
表格 7-30 制动继电器接口一览
类型 数量
控制电机制动线圈的开关触点（常开触点） 1
通向块形结构功率模块的成形电缆（CTRL）的连
接
1
在制动继电器的供货范围中包含有连接功率模块的成形电缆。
 补充系统组件与编码器连接
7.5 制动控制选件模块
AC驱动设备手册