西门子G120C变频器6SL3210-1KE21-7AB1变频器

西门子G120C变频器6SL3210-1KE21-7AB1变频器

运行使能/运行禁止 和变频器相关
p1020[C] BI:固定转速设定值选择位 0 0
高级调试
8.4 调整端子排的预设置
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 209
参数 说明 出厂设置
p1021[C] BI:固定转速设定值选择位 1 0
p1022[C] BI:固定转速设定值选择位 2 0
p1023[C] BI:固定转速设定值选择位 3 0
p1035[C] BI:电动电位器设定值升高 和变频器相关
p1036[C] BI:电动电位器设定值降低 和变频器相关
p1055[C] BI:JOG 位 0 和变频器相关
p1056[C] BI:JOG 位 1 和变频器相关
p1113[C] BI:设定值取反 和变频器相关
p2103[C] BI:第 1 次应答故障 和变频器相关
p2106[C] BI:外部故障 1 1
p2112[C] BI:外部报警 1 1

什么情况不能使用管链机？ 含水量：一手捏成团撒手仍能松散为度 。被送物料温度小于60℃。 企业理念：诚信、共赢！ 企业宗旨：为客户提供优质的产品和优良的服务！ 企业目标：振兴企业，提益，员工生活。 4、出口不必设置除尘器，简单排气即可，现代企业对保护的要求。环状式分拣机可以设计成每小时处理高达40000件的高吞吐量，而且可以分拣到连续的环状式分拣机通常都比直线式分拣机更贵，但是它们却比直线式分拣机具有更好的功能和柔性。

西门子G120C变频器6SL3210-1KE21-7AB1变频器
其他二进制互联输入 BI 和参数的详细信息，请查看参数列表。
手册一览 (页 525)
8.4.2 模拟量输入当作数字量输入
功能说明
按图示连接模拟量输入并将状态参数 r0722.11 与选中的二进制互联输入进行互联，才可以
将模拟量输入用作附加的数字量输入。
只允许在 10 V 或 24 V 的条件下将模拟量输入用作数字量输入驱动。
注意
过电流导致模拟量输入损坏
当模拟量输入开关位于“电流输入"（I）位置时，10 V 或 24 V 电源电压会导致模拟量输
入过电流。过电流会导致模拟量输入损坏。
• 如果将模拟量输入用作数字量输入，则必须将模拟量输入开关置于“电压"（U）位置。
高级调试
8.4 调整端子排的预设置
变频器 SINAMICS G120C
210 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.4.3 故障安全数字量输入
功能说明
变频器将两个数字量输入组合成一个故障安全数字量输入。
关于故障安全数字量输入的更多信息参见安全功能 STO 的说明。
安全转矩停止(STO)安全功能 (页 284)调整模拟量输出的特性曲线
功能说明
修改了模拟量输出的类型后，变频器会自动调整模拟量输出的定标。线性的定标曲线由两个点
（p0777, p0778）和（p0779, p0780）确定。
参数 p0777 … p0780 的一个下标分别对应了一个模拟量输出，例如：参数
p0777[0] … p0770[0] 属于模拟量输出 0。
预定义的类型和您的应用不符时，需要自定义定标曲线。
示例
变频器应通过 AO 0 将“0 % … 100 %"范围内的信号换算成“6 mA … 12 mA"范围内的输出信号。
高级调试
8.4 调整端子排的预设置
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 219
操作步骤
1. 设置 p0776[0] = 2
从而将模拟量输出 0 设为电流输出。
2. 设置 p0777[0] = 0.0 (x1)
3. 设置 p0778[0] = 6.0 (y1)
4. 设置 p0779[0] = 100.0 (x2)
5. 设置 p0780[0] = 12.0 (y2)

西门子G120C变频器6SL3210-1KE21-7AB1变频器

西门子G120C变频器

6SL3210-1KE21-7AB1

伺服驱动电机

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

应用示例的特性曲线已设置。
❒
参数
表格 8-6 定标曲线的参数
参数 参数 描述 描述 出厂设置
p0777[0…1] 控制单元模拟量输出特性曲线值 x1 -
p0778[0…1] 控制单元模拟量输出特性曲线值 y1 0 V
p0779[0…1] 控制单元模拟量输出特性曲线值 x2 100 %
p0780[0…1] 控制单元模拟量输出特性曲线值 y2 20 V通过数字量输入控制正转和反转
概述
变频器提供了多种不同方式，用于启动、停止电机和更改电机旋转方向。
双线制控制， 双线制控制，ON/换向 换向
6723 6723
使能/OFF1：
使能电机或关闭电机
ON 正转：
接通电机，正转
ON 反转：
接通电机，反转
三线制控制，使能 三线制控制，使能/ON/换向 换向
使能电机或关闭电机
ON:
接通电机
换向：
电机反转
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 221
8.5.1 双线制控制， 双线制控制，ON/换向 换向
功能说明
图 8-6 双线制控制，ON/换向
“ON/OFF1"指令用于接通和断开电机。“换向"指令用于切换电机旋转方向。
表格 8-7 功能表
ON/OFF1 换向 功能
0 0 电机停止
0 1
1 0 电机正转
1 1 电机反转
示例
表格 8-8 双线制控制和数字量输入的分配
参数 说明
p3334 = 0 2/3 线控制选择
0:双线制控制，ON/换向
p0840[C] = 722.0 BI:ON/OFF (OFF1)
通过数字量输入 0 接收指令
p1113[C] = 722.1 BI:设定值取反（换向）
通过数字量输入 1 接收指令双线制控制，正转 双线制控制，正转/ 反转 2
图 8-8 双线制控制，正转/反转 2
指令“ON/OFF1 正转"和“ON/OFF1 反转"能接通电机并同时选择旋转方向。变频器可随时接
收控制指令，与电机转速无关。
表格 8-13 功能表
ON/OFF1 正转 正转 ON/OFF1 反转 反转 功能
0 0 电机停止。
1 0 电机正转。
0 1 电机反转。
1 1 电机停止。
示例
表格 8-14 双线制控制及数字量输入的分配
参数 说明
p3334 = 2 2/3 线制控制的选择
2:双线制控制，正转/反转 2
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 线制控制指令 1（ON/OFF1 正转）
通过数字量输入 0 (DI 0) 发出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 线制控制指令 2（ON/OFF1 反转）
通过数字量输入 1 (DI 1) 发出指令表格 8-15 双线制控制，在快速调试下设置正转/反转 2
参数 说明
p0015 = 18 宏文件驱动设备
数字量输入与指令的分配：
• 数字量输入 0：ON/OFF1 正转

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西门子G120C变频器

变频器

伺服驱动电机

本公司出售产品保证*，质保一年。

• 数字量输入 1：ON/OFF1 反转
接口的预设置 (页 100)
参数
参数 说明 出厂设置
r0722.0…n CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:设定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 线制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 线制控制指令 2 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 线制控制的控制字 -
p3334 2/3 线制控制的选择
2:双线制控制，正转/反转 2
0三线制控制，使能 三线制控制，使能/ 正转/反转 反转
图 8-9 三线制控制，使能/正转/反转
电机接通的前提条件是给出“使能"指令。指令“ON 正转"和“ON 反转"能接通电机并同时
选择旋转方向。取消使能后，电机关闭 (OFF1)。
表格 8-16 功能表
使能 使能/OFF1 ON 正转 正转 ON 反转 反转 功能
0 0 或 1 0 或 1 电机停止。
1 0→1 0 电机正转。
1 0 0→1 电机反转。
1 1 1 电机停止。
示例
表格 8-17 三线制控制及数字量输入的分配
参数 说明
p3334 = 3 2/3 线制控制的选择
3:三线制控制，使能/正转/反转
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 线制控制指令 1（使能/OFF1）
通过数字量输入 0 发出指令
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
228 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
参数 说明
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 线制控制指令 2（ON 正转）
通过数字量输入 0 发出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 线制控制指令 3（ON 反转）
通过数字量输入 0 发出指令
表格 8-18 三线制控制，在快速调试下设置使能/正转/反转
参数 说明
p0015 = 19 宏文件驱动设备
数字量输入与指令的分配：
• 数字量输入 0：使能/OFF1
• 数字量输入 1：ON 正转
• 数字量输入 2：ON 反转
接口的预设置 (页 100)
参数
参数 说明 出厂设置
r0722.0…n CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:设定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 线制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 线制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 线制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 线制控制的控制字 -
p3334 2/3 线制控制的选择
3:三线制控制，使能/正转/反转
0
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 229
8.5.5 三线制控制，使能 三线制控制，使能/ON/换向 换向
功能说明
电机接通的前提条件是给出“使能"指令。指令“ON"，接通电机。指令“换向"可使电机旋
转方向反向。取消使能后，电机关闭 (OFF1)。
图 8-10 三线制控制，使能/ON/换向
表格 8-19 功能表
使能 使能/OFF1 ON 换向 功能
0 0 或 1 0 或 1 电机停止。
1 0→1 0 电机正转。
1 0→1 1 电机反转。
示例
表格 8-20 修改数字量输入的分配
参数 说明
p3334 = 4 2/3 线制控制的选择
4:三线制控制，使能/正转/反转
p3330[C] = 722.0 BI:2/3 线制控制指令 1（使能/OFF1）
通过数字量输入 0 发出指令
p3331[C] = 722.1 BI:2/3 线制控制指令 2（ON）
通过数字量输入 0 发出指令
p3332[C] = 722.2 BI:2/3 线制控制指令 3（换向）
通过数字量输入 0 发出指令
高级调试

西门子G120C变频器6SL3210-1KE21-7AB1变频器

西门子G120C变频器

变频器

高的强度，能够实现单机长距离运输，使运输简化，运输效率高，设备成本及运输成本远远低于一般织物芯体胶带的输送机。今后3到5年内，将在德国铁路的机车及零部件采购领域占有重要地位。吸粮机根据输送工艺要求可以单台作业、多台组合作业，或与其他设备组成输送，以不同的作业要求。当水平输送时，物料颗粒受到链片在运动方向的推力。矿山皮带输送机撒料的问题处理 山东长距离输送机时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行。
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
230 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
表格 8-21 三线制控制，在快速调试下设置使能/ON/换向
参数 说明
p0015 = 20 宏文件驱动设备
数字量输入与指令的分配：
• 数字量输入 0：使能/OFF1
• 数字量输入 1：ON
• 数字量输入 2：换向
接口的预设置 (页 100)
参数
参数 说明 出厂设置
r0722.0…n CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:设定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 线制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 线制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 线制控制指令 3 0
r3333.0…n CO/BO:2/3 线制控制的控制字 -
p3334 2/3 线制控制的选择
4:三线制控制，使能/ON/换向
0
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通过 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制 进行驱动控制
8.6.1 接收数据和发送数据
一览
循环数据交换
变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。
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