西门子变频器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

西门子变频器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

参数
参数 说明 出厂设置
r0722.0…n CO/BO:控制单元数字量输入的状态 -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:设定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 线制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 线制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 线制控制指令 3 0

西门子变频器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

西门子变频器

控制器

冬天养护轴承佳是在机械设备设计运用规范的调心球轴承的挑选，巨细，方向是不断改变的。 4、大水平输送距离60米，大高度40米。 8、使用寿命长。节省人工，效率高，可以输送到，有风干除尘作用。 5、输送管道无死区。
r3333.0…n CO/BO:2/3 线制控制的控制字 -
p3334 2/3 线制控制的选择
4:三线制控制，使能/ON/换向
0
高级调试
8.5 通过数字量输入控制正转和反转
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通过 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制 进行驱动控制
8.6.1 接收数据和发送数据
一览
循环数据交换
变频器从上级控制器中接收循环数据，再将循环数据反馈给控制器。
ਁ䘱ᮠᦞ ᧕᭦ᮠᦞ
图 8-11 循环数据交换
变频器和上级控制器在报文中打包数据。
图 8-12 报文结构
报文有以下结构：
• 标题和尾标构成了协议框架。
• 框架内存在以下有效数据：
– PKW：借助“PKW 数据"，变频器可以读取或更改变频器中的参数。
不是每个报文中都有“PKW 区域"。
– PZD：变频器通过“PZD 数据"接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和
实际值。
PROFIdrive 和报文号 和报文号
PROFIdrive 协议中为典型应用定义了特定的报文并分配有固定的 PROFIdrive 报文号。
PROFIdrive 报文号后面还附有确定的信号汇总表。如此一来，一个报文号能清晰地说明循环
数据交换。
PROFIBUS 和 PROFINET 的报文是一样的。
高级调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
232 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 报文
概述 概述
可用报文的有效数据说明如下。USS 驱动控制 驱动控制
概述
USS 用于一个主站与最多 31 个从站之间的循环过程数据传输和非循环参数数据传输。变频
器永远充当从站并应主站要求发送数据。从站和从站之间是不相互通讯的。
功能说明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含义 说明 变频器中的
信号互联
0 0 = OFF1 电机按斜坡函数发生器的斜坡下降时间 p1121
制动。达到静态后变频器会关闭电机。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 变频器进入“运行就绪"状态。另外位 3 = 1
时，变频器接通电机。
1 0 = OFF2 电机立即关闭，惯性停车。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 无效 可以接通电机（ON 指令）。
2 0 = 快速停机（OFF3）快速停机：电机按 OFF3 斜坡下降时间 p1135 制
动，直到达到静态。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停机无效
（OFF3）
可以接通电机（ON 指令）。
3 0 = 禁止运行 立即关闭电机（脉冲封锁）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能运行 接通电机（脉冲使能）。
4 0 = 封锁斜坡函数发生
器
变频器将斜坡函数发生器的输出设为 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封锁斜坡函数发

西门子变频器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

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总线插头、总线电缆、电机驱动、触摸屏、变频器、电源模块、控制模块、人机界面，数控系统、数控伺服驱动模块、西门子楼宇系列、备品备件等：

在密闭管道内，以链片为传动构件带动物料沿管道运动。 二、安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式立辊式等，一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此比较合理，原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易。　无拘无束之装载机　项挑战是无拘无束之装载机。用于输送散状物料。621G XT轮式装载机铲斗顶端的板材上放置了四个立方体，参赛者沿着道路驾驶装载机前行，然后再回到起点，途中需要确保这些立方体保持在原位。
生器
允许斜坡函数发生器使能。
5 0 = 停止斜坡函数发生
器
斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函数发生
器
斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。
6 0 = 封锁设定值 电机按斜坡函数发生器斜坡下降时间 p1121 制
动。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能设定值 电机按斜坡上升时间 p1120 升高到速度设定值。
高级调试
8.8 USS 驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
260 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
转速设定值 16 位，参数读写
高级调试
8.6 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行驱动控制
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 设定值
8.17.1 概述
概述
变频器通过设定值源收到主设定值。主设定值通常是电机转速。
图 8-31 变频器的设定值源
主设定值的来源可以是：
• 变频器的现场总线接口
• 变频器的模拟量输入
• 变频器内模拟的电动电位器
• 变频器内保存的固定设定值
上述来源也可以是附加设定值的来源。
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下条件下，变频器控制会从主设定值切换为其他设定值：
• 相应互联的工艺控制器激活时，工艺控制器的输出会给定电机转速。
• JOG 激活时
• 通过操作面板或 PC 控制时
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
302 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模拟量输入设为设定值源
?
图 8-32 示例：模拟量输入 0 设为设定值源
在快速调试中确认变频器接口的预设置。根据预设置的选择，模拟量输入可在快速调试之后
就与主设定值互联。
示例
模拟量输入 0 设为设定值源：
参数 描述
p1070 = 755[0] 主设定值与模拟量输入 0 互联
p1075 = 755[0] 附加设定值与模拟量输入 0 互联
参数
编号 名称 出厂设置
r0755[0…1] CO:CU 模拟量输入，当前值[%] - %
p1070[C] CI:主设定值 取决于变频器
p1071[C] CI:主设定值比例系数 1
r1073 CO:主设定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加设定值 0
p1076[C] CI:附加设定值比例系数 1
r1077 CO:附加设定值生效 - rpm
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 现场总线设为设定值源
功能说明
图 8-33 现场总线设为设定值源
在快速调试中确认变频器接口的预设置。根据预设置的选择，接收字 PZD02 可在快速调试
之后就与主设定值互联。
示例
接收字 PZD02 设为设定值源：
参数 描述
p1070 =
2050[1]
主设定值与现场总线的接收字 PZD02 互联。
p1075 =

西门子变频器6SL3210-1KE18-8UB1控制器

西门子变频器

6SL3210-1KE18-8UB1

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公司本着“以人为本、科技先导、矢志创新、追求"的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的最决方案。公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务"为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢"为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。

此款机器优点为节省人工，省时，；工厂袋装物料装车，水泥装车，更省力，效率更高。 管链输送机的优势： 1、管链输送机结构简单紧凑，可以水平、垂直、弯曲或三维布置。输送机输送才能大，运距长，还可在输送中同时完成若干工艺操作，所以利用十分普遍。大能力可达300 m3/h。 双向运行皮带输送机跑偏的。
2050[1]
附加设定值与现场总线的接收字 PZD02 互联。
参数
编号 名称 出厂设置
p1070[C] CI:主设定值 取决于变频器
p1071[C] CI:主设定值比例系数 1
r1073 CO:主设定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加设定值 0
p1076[C] CI:附加设定值比例系数 1
高级调试
8.17 设定值
变频器 SINAMICS G120C
304 操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
编号 名称 出厂设置
r1077 CO:附加设定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函数发生器
设定值通道中的斜坡函数发生器用于限制转速设定值的变化速率（加速）。减慢的加速会使
得电机加速转矩降低。这样电机就可以减负且生产设备也得到了保护。
扩展斜坡函数发生器不仅限制加速度，而且还通过设定值圆整对加速度的变化（急动度）进
行限制。如此一来便不会突然形成电机转矩。
扩展斜坡函数发生器
扩展斜坡函数发生器的斜坡上升时间和斜坡下降时间是可以单独设置的。这两个时间的
设置和实际应用紧密相关，可以是几百毫秒，也可以是几分钟。
通过开始端圆整和结束端圆整可以实现平滑的加速和减速。
电机的斜坡上升和下降时间会因圆整处理而有所延长。
• 有效的斜坡上升时间 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
• 有效的斜坡下降时间 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高级调试
8.18 设定值处理
变频器 SINAMICS G120C
操作说明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于设置扩展斜坡功能发生器的参数
参数 描述 描述