德国西克SICK编码器

德国西克SICK编码器

伺服反馈编码器 HIPERFACE DSL®

EKS/EKM36

类型:EKS36-2KF0B018A

订货号:1084231

安全技术参数

安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) 1) 

类别 3 (EN ISO 13849) 

测试率 1 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等级 PL d (EN ISO 13849) 

与安全相关的分辨率 通道 1 = 18 位或 20 位，通道 2 = 9 位 

PFHD：每小时危险故障概率 4 x 10-8 2) 

TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849) 

MTTFd：危险故障间隔时间 500 年 (EN ISO 13849) 

1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商.

2) 所示值的诊断覆盖率为 90%，它必须通过外部传动系统达到.

德国西克SICK编码器性能

每圈分辨率 18 bit 

可测量绝对圈数 1 

信号噪声 (σ) ± 5 ″ (参见图“信号噪音"和“衰减") 

系统精确度 ± 120 ″ 

电机反馈系统上电或复位时的转速 ≤ 6,000 min⁻¹ 

可用存储空间 8,192 Byte 

每圈测量步数 262,144 

测量原理 光学 

SICK编码器接口

绝对位置编码类型 二进制 

编码方向 轴旋转时上升。从“A"方向顺时针观察 (参见尺寸图) 

通讯接口 HIPERFACE DSL® 

初始化时间 Max. 500 ms 1) 

外部温度电阻测量 32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K 

1) 从达到允许的供电电压起.

SICK编码器电气参数

连接类型 插头, 4 针 

供电电压 7 V ... 12 V 

上电时间/斜坡电压 最大 180 ms 1) 

建议供电电压 8 V 

电流消耗 ≤ 150 mA (参见消耗电流图表) 2) 

数字位置值的输出频率 0 kHz ... 75 kHz 

1) 0 至 7.0 V 斜坡电压持续时间。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手册 (8017595) 中建议的接口电路。.

SICK编码器机械参数

轴的形式 锥形轴 

法兰类型 / 定子联轴器 定子联轴器 

尺寸 参见尺寸图 

重量 0.1 kg 

转动惯量 4.5 gcm² 

工作转速 ≤ 12,000 min⁻¹ 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s² 

工作转矩 0.2 Ncm 

启动转矩 0.3 Ncm 

允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向± 0.5 mm 轴向 

允许驱动装置动态轴位移 ± 0.05 mm 径向± 0.1 mm 轴向 

滚珠轴承使用寿命 3.6 x 10^9 圈 

SICK编码器环境参数

运行温度范围 –20 °C ... +115 °C 1) 

储存温度范围 –40 °C ... +125 °C 2) 

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) 

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3) 

外壳防护等级 IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 4) 

1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度最高不能超过 125 °C。.

2) 无包装.

3) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

4) 插上插头且合上罩壳时.

更多产品详见：SICK编码器