德国西克（施克）SICK伺服反馈编码器

德国西克(施克)SICK伺服反馈编码器采用纯数字数据传输，控制器侧无需任何模拟原件

• 无需使用单独的编码器电缆，J大节省成本，数据传输与控制周期同步
• 将传感器通讯整合至电机电缆中，大可能的降低电缆成本
• 自动同步至控制周期，优化控制循环

德国西克(施克)SICK伺服反馈编码器机械参数

• 轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	定子联轴器
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.1 kg
  转动惯量	4.5 gcm²
  工作转速	≤ 12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	0.3 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.5 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.05 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +115 °C 1)
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C 2)
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 3)
  外壳防护等级	IP40, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 4)

  • 1) 针对电机法兰与编码器的定子联轴器之间的典型热连接。编码器内部温度z高不能超过 125 °C。.
  • 2) 无包装.
  • 3) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.
  • 4) 插上插头且合上罩壳时.