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3HAC046338-005瑞典ABB机器人模块3HAC045309-001配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用

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3HAC040664-001瑞典ABB机器人模块3HAC045200-001与前几代机器人相比，机器人设计经过优化，占地面积缩小了10％，重量减轻

3HAC045210-001瑞典ABB机器人模块3HAC053944-003与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程