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| 应用领域 | 化工,生物产业,石油,电气,综合 |
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ABB机器人模块3HAC047188-001 3HAC042386-002真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
易于使用的引导式编程
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合，能够弥补众多行业的制造企业高技能人才短缺的问题，同时，也为潜在的机器人新用户降低了进入门槛，特别是中小型企业。
YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
可选配 SaveMove2
为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。
| 主计算器3HAC041443-003 |
| 记忆卡3HAC025465-011 |
| 机械手散热板3HAC031851-001 |
| 机械手电池3HAC16831-1 |
| 轴计算机板3HAC029157-001 |
| 驱动板3HAC029818-001 |
| 通讯板3HAC037084-001 |
| 通讯板3HAC025917-001 |
| 机械手电缆线3HAC13151-1 |
| 机械手电路板3HAC031977-001 |
| 3HAC045971-014 |
| 3HAC048903-003 |
| 3HAC048793-001 |
| 3HAC048963-002 |
| 3HAC052216-003 |
| 3HAC045971-008 |
| 3HAC045971-016 |
| 3HAC046013-011 |
| 3HAC046055-005 |
| 3HAC046232-009 |
| 3HAC046322-001 |
| 3HAC042386-002 |
| 3HAC050910-002 |
| 3HAC042569-001 |
| 3HAC043117-006 |
| 3HAC042884-007 |
| 3HAC043055-001 |
| 3HAC043017-001 |
| 3HAC047097-001 |
| 3HAC051431-001 |
| 3HAC044237-001 |
主要特点
§ 500g 额定有效负载
§ 机身小巧，7轴灵巧
§ 机身超轻，仅重9.5 kg
§ 可安装在任意位置
§ 视觉和真空集成夹具
§ 业内安全设计
§ 速度快，精度高
§ PL d Cat 3保护性停止与紧急停止
客户价值
§ 节拍短
§ 运行无需围栏
§ 简单的引导式编程法
§ 低投资
§ 易于集成
结构紧凑、动作精准的IRB 5350开门机器人是汽车内饰喷涂的得力助手，兼容走停式和连续式输送解决方案。
§ 设计优化，应用广泛
§ 结构紧凑，安装灵活
§ 性能强大，运行可靠
§ 控制方便，编程轻松
§ 全球支持，贴心服务
IRB 5350机器人有两个版本:
- 3 轴走停式版本
- 4 轴连续式版本
ABB机器人模块3HAC047188-001 3HAC042386-002真正的双臂协作机器人YuMi成功推出后，ABB又开发了YuMi单臂机器人，进一步拓展了ABB的协作产品线。
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