浙江西门子S7-1200系列PLC代理商价格

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西门子STEP 7创建OB1程序的方法

    1．打开LAD/STL/FBD编辑器窗口

    在STEP 7中，允许使用梯形图(LAD)、语句表(STL)或功能块图(FBD)编辑器来生成S7应用程序。但是在实际使用中应预先设定使用哪种语言编辑器，一般从事电气控制的用户，常选择梯形图编辑器；熟悉计算机编程的用户，常选择语句表编辑器；熟悉数字电路的用户，常选择功能块图编辑器。设定方法已在创建项目窗口时介绍过，也可以在LAD/STL/FBD编辑器窗口中的View菜单中进行选择设定。

    2．用梯形图( LAD)编辑器编辑组织块OB1

    利用编程工具条上的按钮，按照如图3-26所示的按钮功能，将能很快地绘制出梯形图程序。

    图3-26    编程工具条上按钮

    3．用语句表( STL)编辑器编辑组织块OB1

    在LAD/STL/FBD窗口中打开View菜单，设定编程语言为STL后，根据语句表逐条输入和编辑程序。如果使用符号表中不存在的符号地址，或者出现语法错误，则会显示为红色。

    4．用功能块图( FBD)编辑器编辑组织块OB1

    在LAD/STL/FBD窗口中，打开View菜单，设定编程语言为FBD后，按选择编程元件按钮，与编程工具条配合，再输入编程元件地址，如果是符号地址，可通过Options菜单选择LAD/FBD标签中的Width of address field，设定每行符号地址的大字符数（10~ 24个）。
   参数设置完成后，硬件站的设定组态也就完成了。随后需要把设定组态存盘、下载到CPU。

    1．保存( Save/Save and Compile)和下载(Download)

    在HW Config窗口，点击Save图标（或者选择菜单Station>Save），或点击Save and Compile图标（或者选择菜单Station> Save and Compile），就可以把设定组态存盘。两者的区别是后者能产生系统数据块SDB。系统数据块的内容就是组态和参数。

    存盘完成后，点击Download图标，就可以把设定组态下载到CPU。

    存盘和下载的情况如图3-24所示。

    2．上载( Upload)

    如果有一套实际的硬件装置，该装置的硬件配置情况及其参数设置就称为实际组态( Actual Configutation)。如果需要改变其参数设置，可以先把实际组态上载，然后按上述方法修改参数下载CPU。上载方法：在SIMATIC Manager窗口，选中菜单PLC>Upload Station；在HW Config窗口，选中菜单PLC> Upload，或点击Upload to programming device图标。

    1．总述( General)

    如图3-16所示，General选项卡说明模块的名称、订货号、一般技术特性。对于CPU还说明其MPI地址。缺省MPI地址是2。如果不接入MPI网，保留缺省MPI地址即可。如果要联网，可点击Properties按钮，打开Properties MPI Interface对话框，重设MPI地址并接入网。如图3-17所示。

    2．启动( Startup)

    Startup选项卡如图3-18所示。S7-300 CPU和S7-400 CPU有不同的启动特性。S7 -300 CPU只能执行*重启动(Complete Restart)。

    3．保持的存储器( Retentive Memory)

    Retentive Memory选项卡如图3-19所示。所谓保持的存储器，是指CPU启动(Startup)后能保持停机前状态存储器。在该选项卡上用户可以设置带保护性能的M、T、C的数量。当S7-300 CPU有后备电池时，全部数据块DB都是保持的。选项卡的下半部分无需填写。当S7-300 CPU没有后备电池时，可以设置数据块DB的8个区间具有保持性能（新型S7 -300 CPU中所有DB都是保持的）。

    4．扫描周期／时钟脉冲( Cycle/Clock Monitoring Time)

    Cycle/Clock Memory选项卡如图3-20所示。扫描周期控制时间(Scan Cycle Monitoring Time)对于S7-300 CPU，缺省设置为150ms，如果扫描周期超过了这个时间，CPU进入STOP状态。用户可以根据需要改变这个设置。

    通信占用时间百分比（Cycle Load from Communication）的缺省设置为20%，用户可以根据需要改变这个设置。

    时钟脉冲存储器（Clock Memroy）：系统制造了8个不同频率的时基脉冲(占空比为50%)，用户可以根据需要把这些脉冲分配到的存储字节(MB)，以便在程序中利用这些脉冲。

    5．保护特性( Protection)

    Protection选项卡如图3-21所示。保护等级(Level of Protection)：1级相当于不保护；2级写保护；3级读写保护。
  在S7系列PLC中，用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括以下几种。

    1．组织块OB(Organization Block)

    组织块OB是操作系统和用户程序之间的界面。操作系统只调用组织块，其他的程序需要通过用户程序中的指令调用，操作系统才会加以处理（扫描）。其中主要的组织块是OB1，这是操作系统自动地做循环扫描的的一个块。其他的组织块包括启动组织块和各种中断组织块，均由操作系统在特定条件下调用，用户不可以用简单的指令调用组织块。关于其他组织块的详细情况将在第5章加以说明。

    2．功能块FB(Function Block)和功能FC (Function)

    功能FC和功能块FB是用户程序中的主要逻辑操作块。主要的控制、运算、操作等均由FC和FB来完成。组织块（主要是OB1）负责安排FC和FB的调用条件和调用顺序。在前期的实验中，首先把程序写在FC中，在OB1中安排调用。

    3．系统功能块SFB (System Function Block)和系统功能SFC(System Function)

    系统功能块SFB和系统功能SFC本质上就是FB和FC，只是它们的作者是西门子公司。SFB和SFC通常用于完成一些通用的功能，如读写实时时钟、设置参数、数据通信等。在S7-300 CPU中通常会固化有一部分SFB和SFC，用户在编程时可以调用。

    4．数据块DB (Data Block)

    数据块DB用于记录数据。在数据块中只有数据没有程序。但数据块占用程序容量。按使用方法，数据块可分为全局（共享）数据块和背景（伴随）数据块两种。

    STEP 7的主程序结构如图3-5所示。从图中可以看出，操作系统自动循环扫描OB1，OB1安排其他程序块的调用条件和调用顺序。FC和FB可以互相调用。功能块FB后面的阴影表示FB的背景数据块。程序块的调用与计算机中子程序的调用情况相同。

    图3-5    STEP 7的程序调用

    有关FC、FB、SFB、SFC、DB的概念及应用将在第6章详细介绍，作为初学者，初的编程练习*可在OB1内完成。
  所谓寻址方式是指指令得到操作数的方式，可以直接或间接给出操作数的地址。STEP 7有4种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

    1．立即寻址

    立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接包含在指令中，或者指令的操作数是的。

    例如：

    SET    //将RLO置1

    AW W#16 #117//将常数W#16姐17与累加器1进行”与”逻辑运算

    L 43    //将整数43装入累加器1

    2．存储器直接寻址

    存储器直接寻址的特点是直接给出操作数的存储单元地址。

    例如：

    O    I0.2        //对输入位I0.2进行“或”逻辑运算

    R    Q4 0       //将输出位Q4.0置“0”

    =    M1.1       //使M1.1的内容等于RLO的内容

    L    C1          //将计数器C1中的计数值装入累加器1

    T    MW6       //将累加器1中的内容传送给MW6

    3．存储器间接寻址

    存储器间接寻址的特点是用指针进行寻址。操作数存储在由指针给出的存储单元中，根据要描述的地址复杂程度，地址指针可以是字或双字的，存储指针的存储器也应是字或双字的。

    4．寄存器间接寻址

    寄存器间接寻址的特点是通过地址寄存器寻址。在S7中有两个地址寄存器AR1和AR2，地址寄存器的内容加上偏移量形成地址指针，指向操作数所在的存储单元。

    寄存器间接寻址有两种形式：区域内寄存器间接寻址和区域间寄存器间接寻址。

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