河北西门子S7-1200系列PLC代理商价格

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西门子S7-1200PLC的定时器组成

    定时器是PLC中的重要部件，可以提供等待时间或监控时间，还可以产生一定宽度的脉冲，也可以测量时间，用途非常广泛，因此，定时器指令的学习非常重要。

    S7-300提供了五种形式的定时器：脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器( SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。

    在CPU的存储器中留出了定时器区域，该区域用于存储定时器的定时时间值，每个定时器为2字节，称为定时字。S7-300中定时器区多为512Byte，视CPU的具体型号，多允许使用256个定时器。

    S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积，当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到，并触发定时器触点动作。

    定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。

第12、13位存放二进制格式的时基。累加器1低字中的定时值及时基如图4-18所示。

    图4-18    累加器1低字中的定时值及时基

    时基和定时值可以任意组合，可以得到不同的定时时间及定时分辨率。从下表中可以看出：时基小则定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大则分辨率低，但定时范围宽。时基与定时范围见表4-7。

    表4-7    时基与定时范围

    当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。这一过程是由操作系统自动完成的，用户只需给累加器1装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。

    如：LW#16# txyz

    其中：t，x，y，z均为十进制数；

    t=时基，取值0、1、2、3分别表示时基为：10ms、100ms、1s、10s。

    xyz=定时值，取值范围：1到999。

    也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值，例如：

    LS5T# aH_ bbM_ ccS_ dddMS

    其中：a=小时，bb=分钟，cc=秒，ddd=毫秒。范围：1MS到2H_ 46M_ 30S；此时，时基是自动选择的，原则是：根据定时时间选择能满足定时范围要求的小时基。

    (1)逻辑取反操作

    取反指令将逻辑操作结果RLO的状态取反后存入RLO。

    指令应用梯形图程序如图4-16所示。

    图4-16    逻辑取反指令

    对应的语句表程序如下：

    A    I1.0

    A    I1.1

    NOT

    A(

    A    I1.2

    A    I1.3

    NOT

    O    I1.4

    =    Q4.0

    (2)置0指令CLR

    置0指令将RLO的内容置0。只有STL形式。

    (3)置1指令SET

    置1指令将RLO的内容置1。只有STL形式。

    (4)保存指令SAVE

    保存指令将RLO的内容存放在状态字的BR中。

    (5)A BR指令

    A BR指令是再次检查所存储的RLO。

    [例4-4] 设计故障信息显示电路，故障信号I1.0为1使Q5.0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I1.1后，如果故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，指示灯转为常亮，直至故障消失。

    参考程序如图4-17所示，其中MB100为时钟存储器，M100.5为频率1Hz的时钟脉冲。故障信号I1.0为动合触点，闭合表示有故障，断开表示故障消失；复位按钮I1.1为动合触点，接触器线圈Q5.0接通指示灯。
当信号状态变化时就产生跳变沿。如果信号状态由0变化到1，则产生正跳沿（或上升沿、前沿）；如果信号状态由1变化到0，则产生负跳沿（或下降沿，后沿）。跳变沿检测原理为：在每个扫描周期中将信号状态与其在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期信号状态必须用一个存储单元保存。该指令只能放在逻辑串中间，不能用于结束逻辑串。

    在STEP7中，有两类跳变沿检测指令，一种是对RLO的跳变沿检测指令，另一种是对触点的跳变沿检测的功能框指令。

    注意：跳变沿指令的状态只维持一个扫描周期。

    (1) RLO跳变沿检测指令

    RLO跳变沿检测可分为正跳沿检测和负跳沿检测，如表4-4所示。

    表4-4    RLO跳变沿检测指令

    在语句表中，上跳沿检测指令用FP<操作数>表示；下跳沿检测指令用FN<操作数>表示。

    RLO跳变沿检测梯形图程序如图4-14所示。当I0.0出现上跳沿时，Q4.0接通一个扫描周期。当I0.1出现下跳沿时，Q4.1接通一个扫描周期。

    图4-14     RLO跳变沿检测

    对应语句表程序为：

    A    I0.0

    FP    M4 0

    =    Q4 0

    A    I0.1

    F    NM4.1

    =    Q4 1

    (2)触点跳变沿检测指令

    表4-5    触点跳变沿检测指令

    触点跳变沿检测指令以功能框表示，<位地址1>是要检测的触点，<位地址2>存储上一个扫描周期触点的状态。当触点状态变化时，输出端Q接通一个扫描周期。如表4-5所示。

    注意：FP和FN指令检测到的是RLO的状态变化，而不是触点的状态变化，尽管有时RLO与触点的变化状态相同。在一般情况下，RLO可能是一个逻辑串的运算结果，并不单独与某个触点的状态直接相关。

    在梯形图中，触点跳变沿检测功能框和RS触发器可被看做特殊的常开触点。若功能框的Q为1，触点闭合；反之，触点断开。

    触点跳变沿检测指令应用如图4-15所示。

    图4-15    触点跳变沿检测

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