西门子S7-1200PLC模块湖北代理价格

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西门子S7-300/400 PLC的整数运算指令

    整数运算指令包括整数和双整数运算指令，其基本结构如图4-7所示（在此为整数加法运算指令）其中，标题ADD_I用于指明运算类型及参加运算的数据类型；使能输入端EN用于控制指令的执行，使能输出端ENO的状态始终与EN的状态保持*；数据输入端IN1和IN2用于输入参加运算的数据；数据输出端OUT用于输出运算结果，并运算结果存储的位置。

    S7-300/400可以使用的整数运算指令如表4-6所示。

    【例4-11】如图4-7所示的梯形图，写出其对应的指令并叙述其执行过程。

    图4-7    整数加法指令编程

    上述梯形图程序对应的语句表程序如下：

    A    I    0.0

    JNB    _001

    L    MW    12

    L    MW    10

    +I

    T    MW    22

    _001：NOP    0

    执行过程如下：

    (1)将操作数1-MW12中的数据读入到累加器1中。

    (2)将操作数2-MW10中的数据读入到累加器1中，原累加器1中的操作数1移动到累加器2中。

    (3)累加器2中的内容与累加器1中的数据进行运算，结果存储在累加器1中。

    (4)将存储在累加器1中的运算结果传送到结果存储器中，即存储在MW22的存储单元中。
算术运算指令主要用于对存储器数据进行四则运算、函数运算处理等，数据可以是整数、浮点数。

    算术运算指令是在累加器中执行的。S7系统提供了两个累加器，在算术运算中将累加器1作为主累加器，累加器2作为辅助累加器，与主累加器进行运算的数据存储在累加器2中。在执行算术运算指令时，累加器2中的值作为被减数和被除数，而算术运算的结果则保存在累加器1中，等待将结果传输到的存储单元中进行保存，而累加器1中原有的数据将被运算结果所覆盖，累加器2中的值保持不变。

    在进行运算之前，需要将涉及的数据读入到累加器中。S7系统读入数据都是通过累加器1进行的。算术运算的两个数据是按如下方式读入的：

    ◇ 先读入一个数据A存储在累加器1中。

    ◇ 再读入另一个数据B到累加器1中。在读入数据B之前，系统自动将数据A传送到累加器2中。字逻辑运算指令主要用于将两个字或双字逐位进行逻辑“与”运算、逻辑“或”和逻辑“异或”运算。

    如图4-6中的“字或”指令（对两个字类型数据进行逻辑“或”运算），其中的WOR_W为指令的标题，WOR表示进行字逻辑“或”运算，后面的W表示对字类型数据进行操作；IN1和IN2为两个数据输入端，用于输入要进行逻辑运算的两个数据，OUT端用于输出逻辑运算结果，存储在OUT端的存储单元中；此外该指令还有两个使能端，使能输入端EN用于控制逻辑指令的执行，只有EN端为高电位“1”时，指令才执行，使能使出端ENO与EN端的状态始终保持*。

    【例4-10】字、双字逻辑运算指令在S7300/400中的处理过程如下（以“字或”为例）：

    (1)将操作数1(IN1) -IW10中的数据移动到累加器1中。

    (2)将操作数2(IN2) -MW10中的数据移动到累加器1中，操作数1移动到累加器2中。

    (3)将累加器1与累加器2的内容进行的逻辑运算，逻辑运算的结果保存在累加器1中。

    (4)将逻辑运算的结果（累加器1的内容）传送到结果存储器中，即保存在MW20中。在进行字逻辑操作的同时，ENO输出高电位，可用于控制输出线圈等的状态。

    以上处理过程所对应的梯形图程序与指令表程序如图4-6所示。

    图4-6    字逻辑“或”运算编程

    所对应的指令：

       A        I    0.0

       JNB   _00 4

       L       IW    10

       L       MW    10

       OW

       T      MW    20

_004：  NOP    0

  信号发生变化就会产生跳变沿。当信号由0变化到1，就会产生正跳沿；如果信号由1变化到0，则产生负跳沿。在S7中有两种跳变沿指令：一种是对触点的跳变沿直接进行检测，另一种是对RLO的跳变沿进行检测。

    (1)触点跳变沿检测指令

    触点跳变沿检测可分为检测正跳沿和检测负跳沿。

    ◇ 触点正跳沿检测指令FP：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端和一个输出端，当输入端所接的触点状态从0到1时，输出端接通一个扫描周期。

    ◇ 触点负跳沿检测指令FN：在LAD中以功能框表示，它有两个输入端和一个输出端，当输入端所接的触点状态从1到0时，输出端接通一个扫描周期。

注意：FP和FN指令检测到的是RLO的状态变化，而非触点的状态变化，尽管有时RLO与触点的变化状态相同。

    (2) RLO跳变沿检测指令

    RLO跳变沿检测指令可分为检测正跳沿和负跳沿。

    ◇ 当RLO从0到1时，正跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO正跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。

    ◇ 当RLO从1到0时，负跳沿检测指令在当前扫描周期以RLO=1表示其变化，而在其他扫描周期均为0。在执行RLO负跳沿检测指令前，RLO的状态存储在位地址中。

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