海南西门子S7-1200PLC模块代理经销商

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西门子S7-1200 PLC与MM4变频器通信中PLC硬件组态与变频器参数设置

    本例中使用的PLC硬件为

    1)S7-1214C (6ES7 214-1BE30-0B0)

    2)CM1241 RS-485 (6ES7 241-1CH30-0B0)

    3) CSM 1277 (6GK7 277-1AA00-0AA0)

    MM440变频器硬件则为

    1) MM440 (6SE6440-2AB11-2AA1)

    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE(6SE6400-0EN00-0AA0)

    3) SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10-Z)

    4) USS通信电缆(6XV1830-0EH10)

    (1) PLC硬件组态

    首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图6-5所示。

    在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS-485模块，如图6-6所示。

    (2) MM440变频器设置

    以控制源和设定源都来自COM link上的USS通信为例，简介USS通信的参数设置。MM440变频器的主要参数有：

    1) P0700：设置P0700[0] =5，即控制源来自COM link上的USS通信；

    2) P1000：设置P1000 [0] =5，即设定源来自COM link上的USS通信；

    3) P2009：决定是否对COM link上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化USS通信设定值，即设定为MM440变频器中的频率设定范围的百分比形式；为1，对USS通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；

    4) P2010：设置COM link上的USS通信速率。根据S7 - 1200通信口的限制，支持的通信波特率见表6-1。

    5) P2011：设置P2011[0] =0至31，即驱动装置COM link上的USS通信口在网络上的从站地址；

    6) P2012：设置P2012[0] =2，即USS PZD区长度为两个字长；

    7) P2013：设置P2013[0] =127，即USS PKW区的长度可变；

    8) P2014：设置P2014[0] =0至65535，即COM link上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为ms；如设置为0，则不进行此端口上的超时检查；

    9) P0971：设置P0971 =1，上述参数将保存入MM 440的EEPROM中。

立即读字节/立即写字节指令允许在物理I/O和存储器之间立即传送一个字节数据。

    (1)格式：立即读字节/立即写字节指令的语句表为BIR IN，OUT;或者BIW IN，OUT。梯形图符号分别如图6-2和6-3所示。

    图6-2    立即读字节指令

    图6-3    立即写字节指令

    (2)功能：当使能输入有效（EN=1）时，立即读字节指令读取输入IN的物理值（输入端子的外部状态），并将结果写入输出OUT。立即写字节指令从输入IN读取一个无符号的单字节数据立即写入输出继电器OUT中输出。使ENO=0的错误条件是：发生运行程序错误代码0006（间接寻址错误）。立即读字节指令IN的取值是IB，OUT的取值范围是VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC:立即写字节指令IN的取值范围是VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常数、*VD、*LD、*AC，OUT的取值是QB。
  字节交换指令用来实现字的高、低字节内容交换的功能。

    (1)格式：语句表指令应用举例为SWAP VW50，相应的梯形图如图6-1所示。

    (2)功能：当使能输入有效（EN=1）时，将输入字(IN)的高字节和低字节交换。使ENO=0的错误条件是：发生运行程序错误代码0006（间接寻址错误）。IN取值范围是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、* AC、*LD。

    图6-1    交换指令应用举例
   USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。

    需要注意的是：

    1) USS_DRV功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指令都是通过这个功能块来完成的。必须在主OB中调用。

    2) USS_PORT功能块是S7- 1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。

    3) USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440变频器的参数。必须在主OB中调用。

    4) USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440变频器的参数。必须在主OB中调用。

    该库提供1个FB和3个FC来支持USS协议。每个CM1241 RS-485通信模块多支持16个MM440变频器。连接到一个CM 1241 RS-485的所有MM440变频器是同一USS网络的一部分。连接到另一个CM 1241 RS-485的所有MM440变频器是另一个USS网络的一部分。因为S7-1200 PLC多支持3个CM1241 RS-485设备，所以用户多可建立3个USS网络，每个网络多16个MM440，总共支持48个USS MM440变频器。

    各USS网络使用各自的数据块进行管理（使用3个CM 1241 RS-485设备建立3个USS网络需要3个数据块）。同一USS网络相关的所有指令必须共享该数据块。这包括用于控制网络上所有MM440变频器的USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM和USS_WPM指令。

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