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重庆西门子V90伺服驱动器代理商

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具体成交价以合同协议为准
  • 型号
  • 品牌 Siemens/西门子
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 上海市
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更新时间:2019-06-27 16:46:23浏览次数:450

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产品简介

电动机功率 5kW 外形尺寸 4mm
应用领域 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 重量 6kg
重庆西门子V90伺服驱动器代理商
西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化,易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,传送,收卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制

详细介绍

重庆西门子V90伺服驱动器代理商

西门子S7-300/400 PLC的寄存器间接寻址方式

    地址寄存器AR1和AR2,它们中的内容加上偏移量形成地址指针,指向数值所在的存储单元。寄存器间接寻址中双字指针格式如图4-9所示。

寄存器间接寻址的双字指针格式

    图4-9    寄存器间接寻址的双字指针格式

    其中第0~2位(xxx)为被寻址地址中位的编号(0~7),第3~18位为被寻址地址的字节的编号(0~65535),第24~26位(rrr)为被寻址地址的区域标识号,第31位x=0为区域内的间接寻址,第31位x=1为区域间的间接寻址。

    STEP 7中有两种格式的寄存器间接寻址方式,分别是区域内的间接寻址和区域间的间接寻址。当31位为0时,为区域内的间接寻址;当31位为1时,为区域间的间接寻址。

    *种地址指针格式存储区的类型在指令中给出,例如LDBB[AR1,P#6.0]。在某一存储区内寻址。第24~26位(rrr)应为0。

    第二种地址指针格式的第24~26位还包含存储区域标识符rrr,区域间寄存器间接寻址。

    如果要用寄存器指针访问一个字节、字或双字,必须保证指针中的位地址编号为0。

    指针常数#P5.0对应的二进制数为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    下面是区内间接寻址的例子:

区内间接寻址的例子

    下面是区域间间接寻址的例子:

区域间间接寻址的例子

    P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0中已经包含有区域信息,使用间接寻址的指令T W[AR1,P#50]中没有必要再用地址标识符M。

 在存储器间接寻址指令中,给出一个地址指针的存储器,该存储器的内容是操作数所在存储单元的地址。在循环程序中经常用到存储器间接寻址。

    地址指针可以是字或双字,定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB)、功能块(FB)和功能(FC)的编号范围小于65535,使用字指针就可以。其他地址则要使用双字指针,如果要用双字格式的指针访问一个字、字节或双字存储器,必须保证指针的位编号为0,例如P#Q20.0。

    存储器间接寻址的双字指针格式如图4-8所示,其中0~2位为被寻址地址中的位编号,3~18位为寻址字节编号。只有M、L、DB、PI存储区域的双字节才能做地址指针。

存储器间接寻址的双字指针格式

    图4-8    存储器间接寻址的双字指针格式

    存储器间接寻址应用如下:

    L QB[DBD 10]//将输出字节装入累加器1,输出字节的地址指针在数据双字DBD10中,如果DBD10的值为2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000,装入的是QB4

    A M[LD 4]//对存储器位作“与”运算,地址指针在数据双字LD4中,如果LD4的值为2# 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0011,则是对M4.3进行操作。

 为变量符号名可以简化程序的编写和调试,增加程序的可读性。STEP 7可以自动将符号地址转化成所需的地址。访问ARRAY、STRUCT、数据块、本地数据、逻辑块以及用户数据类型( UDT)时,优先选用符号寻址。使用符号寻址前,必须先将符号分配给地址,才能以符号的形式应用他们。

    STEP 7中的符号分为全局符号和局域符号。全局符号是在整个STEP 7中可以使用的符号,而局域符号是在某个块中可以使用的符号。

    【例4-2】将如图4-3所示的寻址的起停控制梯形图,换成符号寻址梯形图。

寻址的梯形图

    图4-3    寻址的梯形图

    【解】

    打开STEP 7的项目管理器,先选中“S7程序(1)”,再双击“符号”,如图4-4所示,弹出符号编辑器界面,输入如图4-5所示的信息,后单击工具栏的“保存”按钮,将输入的符号分配给相应的地址,例如“起动”分配给地址“I124.0”。

符号编辑器界面

    图4-5    符号编辑器界面

符号寻址的梯形图

    图4-6    符号寻址的梯形图

    如图4-7所示,功能块的IN(输入引脚)上的“Sw_On”和“Sw_Off”数据类型为Bool,是局域变量,其有效范围仅在FB1功能块中。

局域变量

    图4-7    局域变量


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