北京西门子V90伺服驱动器代理商

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西门子S7-300/400 PLC的复位与置位指令

S：置位指令将的地址位置位（变为1，并保持）。

    R：复位指令将的地址位复位（变为0，并保持）。

    如图4-18所示为置位/复位指令应用例子，当I0.0为1，Q0.0为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0保持为1，直到I0.1为1时，Q0.0变为0。这两条指令非常有用。

    图4-18    置位/复位指令示例

    【关键点】置位/复位指令不一定要成对使用。

     用置位/复位指令编写“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮、I0.1是反转按钮、I0.2是停止按钮、Q0.0是正转输出、Q0.1是反转输出。

    【解】

    梯形图和指令表如图4-19所示，可见使用置位/复位指令后，不需要用自锁，程序变得更加简洁。

 与S7-200 PLC不同，S7-300/400 PLC的电路块没有的指令。如图4-16所示的并联块，实际就是把两个虚线框当做两个块，再将两个块做或运算。如图4-17所示的串联块，实际就是把两个虚线框当做两个块，再将两个块做与运算。

    图4-16    并联块示例

    图4-17    串联块示例

位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为RLO。

    位逻辑指令是常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。

    A (And)：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。

    O(Or)：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。

    AN (AndNot)：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与And Not关联。

    ON (OrNot)：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与Or Not关联。

    输出指令“=”将操作结果RLO赋值给地址位，与线圈相对应。

    与、与非及输出指令示例如图4-11所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。

    图4-11    与、与非及输出指令示例

    或、或非及输出指令示例如图4-12所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个接通时，输出线圈Q0.0得电(Q0.0=1)，I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。

    图4-12    或、或非及输出指令示例

    设计电动机的“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮、I0.1是反转按钮、I0.2是停止按钮、Q0.0是正转输出、Q0.1是反转输出。

    【解】

    先设计PLC的I/O接线图，如图4-13所示。

    借鉴继电器接触器系统中的设计方法，不难设计“正转-停-反转”梯形图，如图4-14所示。常开触点Q0.0和常开触点Q0.1起自保（自锁）作用，而常闭触点Q0.0和常闭触点Q0.1起互锁作用。

    梯形图中虽然有Q0.0和Q0.1常闭触点互锁，但由于PLC的扫描速度极快，Q0.0的断开和Q0.1的接通几乎是同时发生的，若PLC的外围电路无互锁触点，就会使正转接触器断开，其触点间电弧未灭时，反转接触器已经接通，可能导致电源瞬时短路。为了避免这种情况的发生，外部电路需要互锁，图4-13用KM1和KM2实现这一功能。正反转切换时，能延时一段时间。想一想，若停止按钮与常开触点相连，则梯形图应该做何变化？

 状态字的结构如图4-10所示，以下将详述各位的含义。

    图4-10    状态字的结构

    *检测位/FC，逻辑运算结果(RLO)。

    状态位STA不能用指令检测。

    OR位暂存逻辑“与”的操作结果（先“与”后“或”）。

    算术运算或比较指令执行时出现错误，溢出位OV被置1。

    OV位被置1时，溢出状态保持为1，OS位也被置1；OV位被清0时，OS仍保持为1，用于指明前面的指令执行过程中是否产生过错误。

    条件码1 (CC1)和条件码0(CC0)综合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算的结果与0的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。

    二进制结果位(BR)在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确。在梯形图的方框指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方框指令是否被正确执行。如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。

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