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| 电动机功率 | 7kW | 外形尺寸 | 3mm |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 环保,食品/农产品,地矿,包装/造纸/印刷,纺织/印染 | 重量 | 4kg |
西门子SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200实现丰富的运动控制
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广西西门子V90伺服系统代理商
截取实数长整数部分(TRUNC)指令是将实数舍弃小数部分，并将其转换为双整数格式。截取实数长整数部分(TRUNC)指令和参数见表4-33。
表4-33 截取实数长整数部分(TRUNC)指令和参数
用一个例子来说明截取实数长整数部分( TRUNC)指令，梯形图和指令表如图4-67所示。当I0.0闭合时，激活截取实数长整数部分指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，舍弃实数的小数部分后，OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为3.88，舍弃实数的小数部分后OUT端的MD4中的双整数是3。
图4-67 截取实数长整数部分( TRUNC)指令示例
TRUNC和ROUND指令是有区别的，前者是将实数的小数部分舍弃，而后者是四舍五入。
ROUND指令是将实数进行四舍五入取整后转换成双整数的格式。实数四舍五入为双整数指令和参数见表4-32。
表4-32 实数四舍五入为双整数指令和参数
用一个例子来说明实数四舍五入为双整数指令，梯形图和指令表如图4-66所示。当I0.0闭合时，激活实数四舍五入指令，IN中的实数存储在MD0中，假设这个实数为3.14，进行四舍五入运算后OUT端的MD4中的双整数是3，假设这个实数为3.88，进行四舍五入运算后OUT端的MD4中的双整数是4。
图4-66 实数四舍五入为双整数指令示例
双整数转换成实数指令是将IN端的内容以双整数的格式读入，然后将其转换为实数码格式输出到OUT端。实数格式在后续算术计算中是很常用的，如3.14就是实数形式。双整数转换成实数指令和参数见表4-31。
表4-31 双整数转换成实数指令和参数
用一个例子来说明双整数转换成实数指令，梯形图和指令表如图4-64所示。当I0.0闭合时，激活双整数转换成实数指令，IN中的双整数存储在MD0中，(假设用10进制表示为16)，转换完成后OUT端的MD4中的实数是16。一个实数要用4个字节存储。
图4-64 双整数转换成实数指令示例
STEP 7中没有将整数直接转化成实数的指令，但可以通过数次转换将整数转换成实数，先将整数转换成双整数，再将双整数转换成实数。
整数转换成双整数指令是将IN端的内容以整数的格式读入，然后将其转换为双整数码格式输出到OUT端。整数转换成双整数指令和参数见表4-30。
表4-30 整数转换成双整数指令和参数
用一个例子来说明整数转换成双整数指令，梯形图和指令表如图4-63所示。当I0.0闭合时，激活整数转换成双整数指令，IN中的整数存储在MW0中，(假设用16进制表示为16#0016)，转换完成后OUT端的MD4中的双整数是16#0000 0016。
图4-63 整数转换成双整数指令示例
整数转换成BCD指令是将IN端的内容以整数的格式读入，然后将其转换为BCD码格式输出到OUT端。如果IN端的整数大于999，PLC不停机，仍然正常运行。由于字的BCD码大只能表示C#999（高4位为符号位）。若IN端的内容大于999，CPU将IN端的内容直接送到OUT端输出，不经过I BCD的转换。这时OUT输出的内容可能超出BCD码的范围。另外OUT端的内容若为BCD码，也有可能是超过999的整数转换出来的，例如整数2457通过I BCD指令以后，OUT的值为C#999。因此在使用I BCD指令时应该保证整数小于等于999。此外，如果IN端的整数为负整数时。转换出的BCD码高4位为“1”。整数转换成BCD指令和参数见表4-29。
表4-29 整数转换成BCD指令和参数
用一个例子来说明整数转换成BCD指令，梯形图和指令表如图4-62所示。当I0.0闭合时，激活整数转换成BCD指令，IN中的整数存储在MW0中，(假设用16进制表示为16#16)，转换完成后OUT端的MW2中的BCD数是22。
图4-62 整数转换成BCD指令示例
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